RIG100型組合導(dǎo)航系統(tǒng)由慣性測(cè)量元件敏感載體的三維角速率、線加速度信號(hào)和三軸地磁傳感器，經(jīng)過解算處理模塊中的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)（DSP）進(jìn)行捷聯(lián)解算，實(shí)時(shí)提供載體的位置、速度、航向和姿態(tài)角信息；，以GPS（或北斗或大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)）的速度信息作為Kalman濾波器的觀測(cè)信息，通過Kalman濾波對(duì)捷聯(lián)解算的導(dǎo)航參數(shù)誤差進(jìn)行修正。 適用于航空、航天、兵器、船舶等領(lǐng)域進(jìn)行導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制。
二 性能指標(biāo)
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項(xiàng)目
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單位
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參數(shù)
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供電要求
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輸入電壓
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V
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15～32
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功耗
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W
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<7
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慣
性
器
件
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陀螺
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測(cè)量范圍
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°/s
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±80～±300
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零偏穩(wěn)定性
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°/h
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20
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分辨率
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°/S
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0.01
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交叉耦合
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%
|
≤1
|
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非線性
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﹪
|
0.2
|
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帶寬
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Hz
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>50
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加速度
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測(cè)量范圍
|
g
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±2～±10
|
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零偏穩(wěn)定性
|
g
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10-4
|
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非線性度
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﹪
|
0.15
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分辨率
|
mg
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0.5
|
||
|
交叉耦合
|
%
|
≤1
|
||
|
帶 寬
|
Hz
|
>40
|
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位置、速度、
航向、姿態(tài)
角測(cè)量范圍
及精度
（與GPS有關(guān)）
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航向
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º
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0～360&0.8
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俯仰
|
º
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±90&0.4
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橫滾
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º
|
±180&0.4
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定位精度
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m
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＜2
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速度精度
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m/s
|
＜0.1
|
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輸出特性
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輸出接口
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串口
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RS422/ARINC429
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對(duì)準(zhǔn)時(shí)間
|
S
|
200
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輸出數(shù)據(jù)頻率
|
Hz
|
50
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物理特性
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重量
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g
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<400
|
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體積
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mm3
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76x76x65
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溫度
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º/C
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-55～+85
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工作環(huán)境
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速度限制
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m/s
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＜515
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海拔高度限制
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m
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＜18000
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振動(dòng)
|
g
|
6
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沖擊
|
g
|
10 (半正弦)
|
||
?