大疆 DJI A2多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)

 

MC

IMU

GPS

PMU

適用九種常用多旋翼平臺/支持用戶自定義電機(jī)混控

面向商用及工業(yè)用多旋翼平臺的高度產(chǎn)品化的飛控系統(tǒng)。安裝簡單，設(shè)置便捷，使用穩(wěn)定。支持用戶自定義電機(jī)混控，滿足特殊用戶需求。

支持九種常用機(jī)型：

智能方向控制(IOC)

在普通飛行過程中，飛行器的飛行前向為飛行器的機(jī)頭朝向。啟用智能方向控制后，在飛行過程中，飛行器的飛行前向與飛行器機(jī)頭朝向沒有關(guān)系。

在使用航向鎖定時，飛行前向和主控記錄的某一時刻的機(jī)頭朝向一致。如下圖所示

機(jī)頭朝向

在使用返航點鎖定時，飛行前向為返航點到飛行器的方向。如下圖所示

熱點環(huán)繞（POI）

A2具備熱點環(huán)繞功能， 在GPS信號良好的情況下，可以通過撥動遙控器上預(yù)先設(shè)置好的開關(guān)，將飛行器當(dāng)前所在的坐標(biāo)點記錄為熱點。以熱點為中心，在半徑5米至500米的范圍內(nèi)，只需要發(fā)出橫滾的飛行指令，飛行器就會實現(xiàn)360度的熱點環(huán)繞飛行，機(jī)頭方向始終指向熱點的方向。該功能設(shè)置簡單，使用方便，可實現(xiàn)對固定的景點進(jìn)行全方位拍攝的應(yīng)用。

熱點環(huán)繞

智能起落架功能

使用智能起落架功能，一旦通電后，保護(hù)起落架在地面默認(rèn)放下(不會意外收起)；在緊急情況時(如：斷槳保護(hù)、自動降落等)放下起落架，以保護(hù)飛行器和云臺；飛行高度超過5m后可通過設(shè)置的開關(guān)控制起落架的收起和放下。

失控返航 & 一鍵返航

當(dāng)飛行器與遙控器之間，因為控制距離太遠(yuǎn)或者信號干擾失去聯(lián)系時，系統(tǒng)將觸發(fā)失控保護(hù)功能，在GPS信號良好的情況下，自動觸發(fā)自動返航安全著陸功能。

此外還新增加了遙控器開關(guān)觸發(fā)自動返航的功能，無需進(jìn)入失控保護(hù)模式。

 

超出范圍

自動返航

返航點

遙控范圍

協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎模式

橫滾與偏航桿合二為一，輔助協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎。定高飛行時可單手控制，更多操作無限可能。
固定翼式轉(zhuǎn)彎與懸停完美融合，全新飛行駕感。第一人稱航拍鏡頭流暢轉(zhuǎn)換，體驗不同視覺效果。

巡航控制模式

簡化飛行操作，專注云臺控制。 減少變速損耗，提高續(xù)航時間。
精準(zhǔn)控速，輕松完成勻速航線鏡頭。打桿調(diào)速，方便隨時修改巡航速度。

定速巡航

變速巡航

斷槳保護(hù)功能（六軸及以上的機(jī)型）

斷槳保護(hù)功能是指在姿態(tài)或GPS姿態(tài)模式下，飛機(jī)意外缺失某一螺旋槳動力輸出時，飛機(jī)可以采用犧牲航向軸控制的辦法，繼續(xù)保持飛行水平姿態(tài)。此時飛機(jī)可以繼續(xù)被操控，并安全返航。這一設(shè)計大大降低了炸機(jī)的風(fēng)險。