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大疆WooKong-M多旋翼飛控系統(tǒng).
大疆WooKong-M多旋翼飛控是一款成熟的面向商用及工業(yè)用多旋翼平臺(tái)的飛控系統(tǒng)。支持市面上最常見(jiàn)的第三方電調(diào),而無(wú)需做任何線路的修改。飛控設(shè)置方面與大疆直升機(jī)版本飛控類(lèi)似,使用戶能夠更快地運(yùn)用自如。WooKong-M集成了高精度的感應(yīng)器元件,運(yùn)用了先進(jìn)的溫度補(bǔ)償算法和工業(yè)化的精準(zhǔn)校準(zhǔn)算法,使系統(tǒng)發(fā)揮出穩(wěn)定、高效、可靠的性能。
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適用九種常用多旋翼平臺(tái)/支持用戶自定義電機(jī)混控
支持九種常用機(jī)型:
四旋翼—– I型,X型
六旋翼—– I型,V型,Y型,IY型
八旋翼—– X型,I型,V型
面向商用及工業(yè)用多旋翼平臺(tái)的高度產(chǎn)品化的飛控系統(tǒng)。安裝簡(jiǎn)單,設(shè)置便捷,使用穩(wěn)定。
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內(nèi)置云臺(tái)增穩(wěn)功能
WooKong-M的云臺(tái)穩(wěn)定功能適用于幾乎全部的兩軸穩(wěn)定云臺(tái)結(jié)構(gòu),只需要通過(guò)一次性的參數(shù)設(shè)定,系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)整個(gè)飛機(jī)的飛行姿態(tài),對(duì)云臺(tái)進(jìn)行及時(shí)的矯正和調(diào)整,使鏡頭保持在一個(gè)穩(wěn)定的角度,增加航空拍攝的穩(wěn)定度。云臺(tái)舵機(jī)輸出頻率可選范圍為:400hz,200hz,100hz和50hz,高頻率輸出讓修正速率更快捷。同時(shí),云臺(tái)舵機(jī)橫滾與俯仰限位也放寬至90°。
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支持IPad地面站
支持iPad 3,iPad4,iPad mini,僅需配備一個(gè)藍(lán)牙電臺(tái)和BTU模塊。無(wú)需笨重的筆記本電腦,無(wú)需安裝地圖,無(wú)需安裝驅(qū)動(dòng)、無(wú)需考慮Windows OS的版本兼容,更不用擔(dān)心google earth打不開(kāi)等問(wèn)題。不需要冗長(zhǎng)的數(shù)據(jù)連接線,利用地面站控制飛行器,更加輕松簡(jiǎn)單,就像在iPad上玩游戲一樣。iPad版地面站軟件高貴時(shí)尚的用戶UI更值得您的期待! 請(qǐng)點(diǎn)擊 這里 獲取更多信息!
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手機(jī)版調(diào)參軟件
支持iPhone4s,iPhone5,iPad3,iPad4,iPadmini,iPod5,僅需一個(gè)內(nèi)含藍(lán)牙模塊的LED指示燈,即可隨時(shí)使用移動(dòng)設(shè)備調(diào)參,飛行過(guò)程中調(diào)整感度更加簡(jiǎn)單方便。利用低功耗藍(lán)牙通信,最大限度降低調(diào)參對(duì)移動(dòng)設(shè)備電能的消耗,自動(dòng)保存上次連接記錄,密碼機(jī)制保證安全鏈接。用戶參數(shù)自動(dòng)同步到云服務(wù)器,更換移動(dòng)設(shè)備后,配置參數(shù)瞬間恢復(fù)。
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普通接收機(jī)、PPM接收機(jī)及S-BUS支持
適用于市場(chǎng)上絕大多數(shù)的遙控器和接收機(jī)設(shè)備,PCM 或 2.4GHz,簡(jiǎn)單應(yīng)用,提供更多選擇。同時(shí)WooKong-M也增加了對(duì)PPM接收機(jī)設(shè)備的支持,安裝PPM接收機(jī)后內(nèi)部布線格局將變得更為簡(jiǎn)潔美觀。- Previous
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電源管理模塊
專(zhuān)門(mén)為WooKong-M系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電源管理模塊。其主要功能是產(chǎn)生兩路電源分別為整個(gè)WooKong-M系統(tǒng)與接收機(jī)供電,同時(shí)還提供了一個(gè)測(cè)量動(dòng)力電池電壓的接口,以及兩個(gè)Can-Bus擴(kuò)展,用于電壓檢測(cè)和報(bào)警機(jī)制。
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內(nèi)置減震設(shè)計(jì)
無(wú)需再額外安裝外框架或減震墊,只需要簡(jiǎn)單粘貼在機(jī)身上,不僅大大縮小了體積,減輕了重量,并簡(jiǎn)化了安裝流程。
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精準(zhǔn)定位懸停
有了WooKong-M的支持,多旋翼飛行器可以鎖定經(jīng)緯度和高度精確懸停,哪怕在風(fēng)力較大的情況,也同樣可以在很小范圍內(nèi)穩(wěn)定懸停。精度可以達(dá)到水平≤2米,高度≤0.5米。
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高精度控制/駕車(chē)般手感
有了WooKong-M的輔助,控制飛機(jī)的手感就像駕駛汽車(chē)一樣簡(jiǎn)單,直觀,控制力強(qiáng),控制飛機(jī)的飛行本身,已經(jīng)成為一項(xiàng)輕松和精確的操作,飛行員可以把注意力更多集中在其他的工作上,如控制拍攝角度,而不必緊張于駕駛本身。
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人性化的電機(jī)啟動(dòng)與停止模式
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啟動(dòng)電機(jī):在使用WooKong-M時(shí),起飛前直接推油門(mén)不會(huì)啟動(dòng)電機(jī)。必須執(zhí)行以下四種掰桿動(dòng)作中的任何一種才能啟動(dòng)電機(jī)。
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停止電機(jī):WooKong-M有兩種停止電機(jī)的方式可供選擇:立即模式,智能模式。 立即模式:在該模式下,無(wú)論在何種控制模式中,只要電機(jī)啟動(dòng)后,一旦油門(mén)桿超過(guò)10%后,當(dāng)油門(mén)桿再次低于10%,電機(jī)將立即停轉(zhuǎn)。在該情況下電機(jī)停轉(zhuǎn)后,如果您在5秒鐘內(nèi)緊接著推油至10%以上,電機(jī)會(huì)重啟,而無(wú)需執(zhí)行掰桿動(dòng)作重啟電機(jī)。如果電機(jī)啟動(dòng)后3秒內(nèi)您沒(méi)有推油至10%以上,電機(jī)將自動(dòng)停轉(zhuǎn)。 智能模式:在該模式下,不同控制模式停止電機(jī)的方式有所不同。在手動(dòng)模式下只有執(zhí)行掰桿動(dòng)作才能停止電機(jī)。在姿態(tài)模式/GPS姿態(tài)模式下,有四種情況下可以停止電機(jī),具體請(qǐng)參考說(shuō)明書(shū)。
多種飛行模式/智能切換
GPS姿態(tài)模式 | 姿態(tài)模式 | 手動(dòng)模式 | |
搖桿命令的含義 | 機(jī)身姿態(tài)控制;搖桿中位對(duì)應(yīng)機(jī)身姿態(tài)0º,機(jī)身姿態(tài)控制;搖桿兩端對(duì)應(yīng)機(jī)身姿態(tài) 35º。 | 最大角速度為150度/秒,沒(méi)有姿態(tài)角度限制和垂直方向速度鎖定。 | |
搖桿線性控制 | 是 | ||
松開(kāi)搖桿 | 在有GPS信號(hào)的情況下,鎖定位置不變。 | 僅穩(wěn)定姿態(tài) | 不建議(非專(zhuān)業(yè)人員勿試) |
高度鎖定 | 在距離地面1米以上的高度,可以很好地鎖定飛行高度。 | 無(wú) | |
無(wú)GPS信號(hào) | 丟失GPS信號(hào)十秒鐘后,飛機(jī)進(jìn)入姿態(tài)模式。 | 無(wú)位置鎖定,僅穩(wěn)定姿態(tài)。 | — |
安全性 | 無(wú)位置鎖定,僅穩(wěn)定姿態(tài)。 | 依靠多年操作經(jīng)驗(yàn)。 | |
使用領(lǐng)域 | 長(zhǎng)航線,精準(zhǔn)并柔和的飛行動(dòng)作 | 長(zhǎng)航線,精準(zhǔn)并柔和的飛行動(dòng)作 | — |
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熱點(diǎn)環(huán)繞
WooKong-M新增熱點(diǎn)環(huán)繞功能。在GPS信號(hào)良好的情況下,可以通過(guò)撥動(dòng)遙控器上預(yù)先設(shè)置好的開(kāi)關(guān),將飛行器當(dāng)前所在的坐標(biāo)點(diǎn)記錄為熱點(diǎn)。以熱點(diǎn)為中心,在半徑5米至500米的范圍內(nèi),只需要發(fā)出橫滾的飛行指令,飛行器就會(huì)實(shí)現(xiàn)360度的熱點(diǎn)環(huán)繞飛行,機(jī)頭方向始終指向熱點(diǎn)的方向。該功能設(shè)置簡(jiǎn)單,使用方便,適用于對(duì)固定的景點(diǎn)進(jìn)行全方位拍攝的應(yīng)用。
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遙控器觸發(fā)高度返航
除了失控自動(dòng)返航的功能外,WooKong-M又新增加了遙控器開(kāi)關(guān)觸發(fā)自動(dòng)返航的功能,無(wú)需進(jìn)入失控保護(hù)模式。- Previous
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支持IOSD MARK II
WooKong-M 可與DJI iOSD MARK II完美配合。依靠DJI長(zhǎng)期積累,成熟精準(zhǔn)的信息集成技術(shù),iOSD MARK II能在最短的時(shí)間內(nèi)抓取到最精準(zhǔn)的第一手飛行數(shù)據(jù)信息。- Previous
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智能方向控制
在通常飛行過(guò)程中,飛行器的飛行前向始終和飛行器的機(jī)頭朝向一致;啟用智能方向控制后,在飛行過(guò)程中,飛行器的飛行前向和飛行器的機(jī)頭朝向無(wú)關(guān)。
在使用航向鎖定時(shí),飛行前向和主控記錄的某一時(shí)刻的機(jī)頭朝向一致。如圖所示:
在使用返航點(diǎn)鎖定時(shí),飛行前向?yàn)榉岛近c(diǎn)到飛行器的方向。如圖所示:
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失控保護(hù)和自動(dòng)返航及降落
主控失去控制信號(hào)時(shí),系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入失控保護(hù)模式,您可以選擇失控懸?;蛘呤Э胤岛絻煞N模式。- Previous
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斷槳保護(hù)功能(六軸及以上的機(jī)型)
大多數(shù)情況下,當(dāng)缺失某一動(dòng)力輸出時(shí),由于升力不平衡,多旋翼會(huì)繞著失去動(dòng)力的機(jī)臂保持平穩(wěn)的姿態(tài)自旋。這一極具人性化的保護(hù)功能,在姿態(tài)或GPS模式下,即使喪失任一動(dòng)力,飛機(jī)姿態(tài)依然可控,大大降低了炸機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)多旋翼發(fā)生自旋時(shí),六軸多旋翼的物理結(jié)構(gòu)會(huì)導(dǎo)致尾舵控制失效,可慢慢降低油門(mén)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)降落,也可使用航向或返航點(diǎn)鎖定模式控制飛行器飛行方向,使飛行器回到安全降落點(diǎn)。- Previous
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低電壓保護(hù)
為了避免電池電壓過(guò)低而造成摔機(jī)等嚴(yán)重后果,我們?yōu)槟O(shè)計(jì)了兩層低壓保護(hù)措施。所有兩級(jí)保護(hù)都默認(rèn)有LED閃燈警示,第一級(jí)高頻閃黃燈 ,第二級(jí)高頻閃紅燈 。低壓保護(hù)中的自動(dòng)返航降落與失控保護(hù)中的自動(dòng)返航降落相比,返航點(diǎn)的產(chǎn)生方式一致,返航路徑一致,區(qū)別在于前者在降落之前無(wú)懸停動(dòng)作。- Previous
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可擴(kuò)展地面站系統(tǒng)
考慮到WooKong-M客戶的高層次化需求, WooKong-M可升級(jí)擴(kuò)展地面站系統(tǒng),成為更強(qiáng)大的無(wú)人機(jī)操作平臺(tái)?,F(xiàn)在只需要購(gòu)買(mǎi)DJI專(zhuān)業(yè)數(shù)傳電臺(tái),升級(jí)WooKong-M最新5.26固件,無(wú)需序列號(hào),即可免費(fèi)獲得地面站所有功能,最多支持50航點(diǎn)。除了3D 可視化地圖顯示界面外,還包含了搖桿/鍵盤(pán)控制、一鍵起飛、隨點(diǎn)隨行等強(qiáng)大的地面站控制功能。
尺寸和重量 |
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基本特性 |
支持多旋翼飛行器類(lèi)型四槳
六槳 八槳 支持的電子調(diào)速器輸出400Hz 刷新頻率
推薦遙控器PCM 或 2.4GHz;至少5通道;并且支持所有通道的失控保護(hù)
推薦電源類(lèi)型DC 4.8 ~ 12V
功耗最大 5W (0.9A@5V, 0.7A@5.8V,0.5A@7.4V,0.4A@8V)
工作環(huán)境溫度-5°C 到 +60°C
(如果想在低溫天氣飛行,需要對(duì)IMU進(jìn)行保溫。良好的保溫措施可以使系統(tǒng)在 -5°C甚至更低的環(huán)境下飛行) 調(diào)參軟件系統(tǒng)要求Windows XP / Windows Vista / Windows 7 / Windows 8
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飛行特性 |
懸停精度垂直方向: ± 0.5m
水平方向: ± 2m 抗風(fēng)能力< 8m/s (17.7mph)
垂直方向速度6m/s
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硬件規(guī)格 |
重量總量: <= 118g(安裝在飛機(jī)上的部件)
尺寸主控器: 51mm x 39.6mm x 15.8mm
IMU: 40mm x 31mm x 26mm GPS與指南針模塊: 50mm (直徑) x 9mm LED指示燈模塊: 25mm x 25mm x 7mm 內(nèi)置功能三種飛行模式
失控懸停 內(nèi)置云臺(tái)增穩(wěn) 低電壓保護(hù) 自動(dòng)返航 & 自動(dòng)降落 |
注:飛行特性受機(jī)械特性和負(fù)載影響。