MP2128g2與MP2028g兼容，在性能上有著較強的表現(xiàn)：在大機動、高速的情況下，仍能夠較好的控制飛行器，保證用戶完成任務。
伺服
升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分離襟翼，V- 尾翼，
X- 尾翼，分離式方向舵
8/16/24 伺服舵機
伺服舵機控制刷新率：50Hz
主機、伺服舵機獨立供電
主機、伺服舵機獨立電源電壓監(jiān)測
集成RC 遙控器超控功能
定位輸出：4Hz
電文數(shù)據(jù)
電文( 每秒100 個用戶自定義系統(tǒng)信息)
電文刷新率：5/30Hz
數(shù)據(jù)日志刷新率：5/30Hz
視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)
傳感器
氣壓高度傳感器：12000M
5g，3 軸加速度計
3 軸陀螺儀
角速率極限：±250° /s
導航
4Hz 的GPS 更新率
可設定不同航點的舵機動作
可設定不同航點的高度
可設定不同航點的空速
用戶可定義任務子程序
用戶可定義故障自動處理程序
人工導航飛行和自主導航飛行模式
支持更加準確的差分GPS
支持多達1000 條導航指令
控制系統(tǒng)
內(nèi)置控制增益表，可獲得最優(yōu)控制效果
方向舵- 副翼前饋補償，增進轉向性能
副翼- 升降舵前饋補償，增進高度保持性能
自主起飛著陸
用戶自定義PID 控制回路
用戶自定義參數(shù)換算曲線
MP 系列插件兼容
可選ADC 通道數(shù)：8/16
可外接磁羅盤、超聲波高度計
伺服位置運算精度：11 位
HORIZONmp
集成HORIZONmp 地面控制軟件
用于開發(fā)訓練的模擬器
飛行中可調(diào)增益
飛行中可調(diào)航點
地面站可控載荷舵機
可實時編輯航點
物理特性
重量( 包含：GPS 接收機，微機械陀螺及其它傳感器)：24g
標準電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等)：192mA @ 6.5V
供電電壓：6.5-30V
體 積：長10cm，寬4cm，高1.5cm
支持現(xiàn)場固件升級
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