一.凱雁1號(hào)高精度無(wú)人機(jī)高精度航拍系統(tǒng)介紹
圖1. “凱雁1號(hào)”無(wú)人機(jī)
1.1凱雁1號(hào)無(wú)人機(jī)高精度航拍系統(tǒng)概述
無(wú)人機(jī)(unmanned aerial vehicle)無(wú)人機(jī)是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。它最早出現(xiàn)于20世紀(jì)20年代，當(dāng)時(shí)是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的。 無(wú)人機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)到達(dá)相當(dāng)高的智能化程度。無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心和核心組件，可以說(shuō)它的作用類(lèi)似于人的頭腦，是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主飛 行執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵設(shè)備。
我公司自主研發(fā)了技術(shù)成熟的KX系列飛行控制系統(tǒng)，并且已開(kāi)始批量生產(chǎn)。KX系列飛行控制系統(tǒng)兼容性良好，目前已裝 備到微型電動(dòng)、油動(dòng)、高速、常規(guī)布局、倒尾和H尾等飛行器?；揪邆渥灾髌痫w、自主飛行、自主返回和自主傘降等智能化功能。目前已廣泛裝備到國(guó)防、國(guó)土、 部隊(duì)、公安、科研、林業(yè)、科研、民政及應(yīng)急救災(zāi)等部門(mén)，得到了廣大客戶的好評(píng)。
凱雁1號(hào)無(wú)人機(jī)高精度航拍系統(tǒng)是我公司主打產(chǎn)品之一，航空測(cè)繪、城市數(shù)字化等領(lǐng)域。“凱雁1號(hào)”無(wú)人機(jī)采用傳統(tǒng)氣動(dòng) 布局，飛行平穩(wěn)，加上我公司先進(jìn)的自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)，能夠發(fā)揮出良好的性能，其橫滾角、側(cè)偏距、俯仰角和航向差等參數(shù)均能達(dá)到測(cè)繪的水平。“凱雁1號(hào)”飛 行半徑可達(dá)100公里以上，能夠一次性進(jìn)行大規(guī)模作業(yè)，提高了航拍效率和減低了項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)。凱雁1號(hào)載荷大，可搭載專業(yè)的數(shù)碼相機(jī)或者航空相機(jī)。
1.2凱雁1號(hào)無(wú)人機(jī)高精度航拍系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)和要求
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飛行平臺(tái)
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翼展
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3160mm
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機(jī)長(zhǎng)
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2150mm
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起飛重量
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26.5 kg
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載荷
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5kg
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飛行半徑
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100 kilometers
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航時(shí)
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4h
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最大速度
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150km/h
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巡航速度
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100km/h
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任務(wù)飛高
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200~1100 m（絕對(duì)高度）
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最大飛行高度
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5000m
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導(dǎo)航方式
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INS/GPS
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升限
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5000m（絕對(duì)高度）
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實(shí)用飛行高度
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200～3000m
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抗風(fēng)能力
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7級(jí)（最大9級(jí)）
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飛行穩(wěn)定性能
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橫滾角
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±1 º
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航向差
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±0.5 º
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俯仰角
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±1.0 º
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側(cè)偏距
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±2米
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搭載可見(jiàn)光相機(jī)數(shù)碼相機(jī)系統(tǒng)
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佳能5DmarkII型
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有效像素＞2100萬(wàn)
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相機(jī)綜合畸變差檢校
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含24mm、35mm鏡頭數(shù)碼相機(jī)系統(tǒng)檢校，提供檢校報(bào)告
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存儲(chǔ)介質(zhì)
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含CF32GB存儲(chǔ)卡
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起降方式
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起飛方式
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滑跑、車(chē)載起飛（可定制彈射）
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回收方式
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滑降或傘降
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作業(yè)效率
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單次作業(yè)面積
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1：2000比 120 Km2
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1：1000 比例 60 Km2
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起飛場(chǎng)地條件
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凈 空 條 件
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縱向300米、橫向50米內(nèi)無(wú)高山、高樓、樹(shù)木、高壓電線等
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飛行場(chǎng)地寬度
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＞10m（滑行起飛）；＞4米（車(chē)載起飛）
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起降場(chǎng)地風(fēng)向選擇
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逆風(fēng)起降
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監(jiān)控系統(tǒng)及地面遙控
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地面監(jiān)控計(jì)算機(jī)：聯(lián)想E46A型
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配STA33航線規(guī)劃設(shè)計(jì)軟件
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實(shí)時(shí)微波圖像接收
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距離：視距50km
圖像質(zhì)量不小于3分
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發(fā)射功率
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≤250mW
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頻率范圍
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32～80MHZ/2.4GHZ
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遙控半徑
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≤1000m
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機(jī)載數(shù)傳電臺(tái)
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功率
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100-1000mW
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擴(kuò)頻跳頻
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900MHz
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電磁兼容性
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全系統(tǒng)兼容性
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良好
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1.3凱雁1號(hào)無(wú)人機(jī)高精度航拍系統(tǒng)系統(tǒng)特性
⑴. 凱雁1號(hào)無(wú)人機(jī)機(jī)采用傳統(tǒng)布局，飛行非常平穩(wěn)。
⑵. 凱雁1號(hào)航程可達(dá)350公里，一次性可完成面積大于100km2航拍，適合大
規(guī)模的航拍任務(wù)。
⑶. 凱雁1號(hào)載荷大，能夠搭載大型影像設(shè)備、云臺(tái)或者相關(guān)設(shè)備。
⑷. GPS導(dǎo)航，更高的導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新率。
⑸. 飛行控制單元集成了各種高精度傳感器，對(duì)氣壓，速度，溫度，動(dòng)力電壓和工作電壓，轉(zhuǎn)速等參數(shù)進(jìn)行高精度的測(cè)量，其測(cè)量和運(yùn)算得出的控制參數(shù)能達(dá)
到航測(cè)的要求。
⑹.數(shù)據(jù)傳輸率高達(dá)115200bps，其橫滾角、俯仰角、側(cè)偏距和航向差等測(cè)繪參
數(shù)的更新率在保證高精度的情況下達(dá)到每秒72次。
⑺.先進(jìn)的相機(jī)拍照控制，并將拍照時(shí)的飛機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)記錄下來(lái)。
二．凱雁1號(hào)無(wú)人機(jī)高精度航拍系統(tǒng)可以應(yīng)用在哪里？
1.大區(qū)域全景圖項(xiàng)目。
2.國(guó)土規(guī)劃項(xiàng)目。
3.電力勘測(cè)
4.城市數(shù)字化地圖項(xiàng)目。
5.航空測(cè)繪項(xiàng)目。
6.河流流域數(shù)字化項(xiàng)目
………
如果您屬于以上任何一條，我們都可以為您擬定整套方案，并提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
三．凱雁1號(hào)高精度航拍系統(tǒng)與凱雁1號(hào)普通航拍系統(tǒng)的區(qū)別
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名稱
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高精度航拍系統(tǒng)
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普通航拍系統(tǒng)
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備注
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航資精度
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側(cè)偏距
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±2米
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±10
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俯仰角
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±1.0 º
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±5
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橫滾角
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±0.5 º
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±4
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飛行平臺(tái)
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相同
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相同
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動(dòng)力系統(tǒng)
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相同
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相同
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自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)
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進(jìn)口
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國(guó)產(chǎn)
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通信能力
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遠(yuǎn)
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近
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續(xù)航能力
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相同
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相同
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是否獲取高精度測(cè)繪數(shù)據(jù)
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是
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否
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應(yīng)用領(lǐng)域
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一般應(yīng)用于要求較高的航空測(cè)繪領(lǐng)域。
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一般應(yīng)該于要求較低的一般性航拍。
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完成項(xiàng)目后，能提交給客戶的產(chǎn)品
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1. 航拍散圖
2. 航拍錄像
3. 航拍拼接圖
4. 高精度航拍測(cè)繪數(shù)據(jù)
5. 航測(cè)后期制作成果
6. 能滿足1：5000、1:2000、1:1000、航拍圖
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1. 航拍散圖
2. 航拍錄像
3. 航拍拼接圖
4. 一般精度航拍數(shù)據(jù)
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成本
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較高
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較低
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四．凱雁1號(hào)高精度航拍系統(tǒng)外場(chǎng)工作實(shí)戰(zhàn)案例
1. 國(guó)家重點(diǎn)工程三峽溪洛渡電站航龍凱雁1號(hào)無(wú)人機(jī)地面控制站監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)
三峽溪洛渡電站地面控制站作業(yè)區(qū)圖像數(shù)據(jù)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)
2.作業(yè)區(qū)車(chē)載起飛
凱雁1號(hào)無(wú)人機(jī)車(chē)載起飛瞬間
3. 云南高原機(jī)場(chǎng)作業(yè)
在云南高原某機(jī)場(chǎng)等待起飛的車(chē)載無(wú)人機(jī)
航拍作業(yè)地面監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)
4. 高原山區(qū)地理環(huán)境遠(yuǎn)距離航拍（航程300km）
大面積航拍作業(yè)航線圖（100km2）
4.部分 pos數(shù)據(jù)
No. Time Latit Longit Altit M-Dir Speed Roll Pitch
#0030,12:14:05,24.7437,105.2954,2686.7,209.8,091.3, 00.0,-00.6,KX*
#0031,12:14:11,24.7424,105.2949,2683.3,209.6,086.3, 00.6, 01.0,KX*
#0032,12:14:18,24.7410,105.2944,2684.4,209.4,081.9,-00.3, 00.9,KX*
#0033,12:14:25,24.7396,105.2939,2682.0,208.4,088.5,-00.9, 02.7,KX*
#0034,12:14:32,24.7383,105.2934,2683.1,208.9,088.6, 00.2, 01.7,KX*
#0035,12:14:38,24.7369,105.2929,2684.1,209.8,091.2, 00.9, 00.4,KX*
#0036,12:14:44,24.7355,105.2924,2682.7,210.5,089.2, 00.4, 00.1,KX*
#0037,12:14:51,24.7342,105.2919,2682.9,210.6,085.8, 00.2, 00.6,KX*
#0038,12:14:58,24.7328,105.2914,2682.7,210.6,086.3,-00.0, 01.6,KX*
#0039,12:15:04,24.7315,105.2909,2683.0,211.3,089.1, 00.7, 01.2,KX*
#0040,12:15:10,24.7301,105.2904,2683.0,210.7,090.9, 00.6, 00.8,KX*
#0041,12:15:17,24.7287,105.2899,2683.2,210.9,085.8,-00.0, 01.9,KX*
五．公司產(chǎn)品技術(shù)支持和售后服務(wù)
1.提供安裝指導(dǎo)，X次外場(chǎng)調(diào)試，X交貨后最高提供X次免費(fèi)外場(chǎng)服務(wù)（交通、食宿另報(bào)）。
2.外場(chǎng)服務(wù)超過(guò)X次后，用戶根據(jù)實(shí)際情況決定技術(shù)保障。每次保障按照XXX元/天，（交通、食宿另報(bào)）。
3.系統(tǒng)軟件免費(fèi)永久升級(jí)，硬件損壞后的維修費(fèi)按照硬件的成本費(fèi)計(jì)算。
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