凱旋1號小型無人機(jī)系統(tǒng)

特點(diǎn)：

“凱旋1號”無人機(jī)是一種用于短程監(jiān)視的小型電動無人機(jī),可安裝攝像頭,數(shù)碼相機(jī),微波等設(shè)備,用于偵察或航拍。“凱旋1號”具有小巧，輕便，易攜帶和操作簡單等優(yōu)點(diǎn)。能夠根據(jù)任務(wù)規(guī)劃進(jìn)入預(yù)定偵查地域上空，完成自主飛行和實(shí)時空中圖像和雙向數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)，圖像量實(shí)時傳輸質(zhì)量可達(dá)3分以上，攝像頭分辨率為520線。配裝微型相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)攝像及照相任務(wù)，通過專用地面控制站對無人機(jī)實(shí)現(xiàn)定時間、定距離拍攝。同時，還具有執(zhí)行任務(wù)途中地面對無人機(jī)隨機(jī)任意更改規(guī)劃航線功能，即指點(diǎn)飛行功能，系統(tǒng)有效通信傳輸距離達(dá)20公里。它是我公司新近推出的一款具有國內(nèi)先進(jìn)水平的戰(zhàn)術(shù)偵察小型無人機(jī)。在軍事上可應(yīng)用在國防、邊防哨所、戰(zhàn)術(shù)偵察等；拓寬應(yīng)用到民用和科學(xué)領(lǐng)域里可用于減災(zāi)應(yīng)急、公安消防、森林防火、通訊中繼、災(zāi)情監(jiān)視、反恐緝私、緝毒、氣象、高空大氣研究、環(huán)境保護(hù)等。

1.    主要參數(shù)

飛機(jī)機(jī)體全部用特殊泡沫制造，外形類似戰(zhàn)斗機(jī)。機(jī)尾裝有高效無刷電機(jī)，用鋰離子電池供電。

2.飛行制導(dǎo)與控制
　　“凱旋1號”采用手?jǐn)S遙控起飛和遙控降落，GPS自主導(dǎo)航和定高或氣壓定高，可按設(shè)定的航線全自主飛行，飛行中可隨時切換遙控飛行狀態(tài)或自主飛行狀態(tài)。整個飛控系統(tǒng)主要遙控接收機(jī)，GPS接收板，GPS天線，姿態(tài)穩(wěn)定模塊和自主飛行控制模塊組成。攝像頭及照相機(jī)視頻圖像信號通過機(jī)載微波發(fā)回地面，機(jī)載設(shè)備飛行參數(shù)及數(shù)據(jù)通過小型數(shù)傳電臺下傳回地面。有效控制半徑20km。
3.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

4. 地面控制站

    它采用美國進(jìn)口高性能復(fù)合材料制成，具有防爆、防水、防火、抗摔的優(yōu)點(diǎn)。它由高性能工業(yè)控制電腦、高性能圖像接收與數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、高性能里聚合物電池組成。安裝Smart@GCS 無人機(jī)地面站軟件，配備8吋雙屏顯示器，同時現(xiàn)實(shí)微波傳回圖像與飛行器各參數(shù)與軌跡的顯示。

    地面控制站包含：雙向數(shù)據(jù)傳輸模塊、圖像接收模塊、接收天線或跟蹤天線、圖像顯示器、計(jì)算機(jī)、電源管理器和地面站工作電池。充足電后一次使用時間不低于3小時。
     該地面站通過計(jì)算機(jī)軟件的配合可輕易實(shí)現(xiàn)超視距遙控飛行或者自主飛行?？蓪?shí)現(xiàn)任務(wù)航線規(guī)劃、對無人機(jī)雙向數(shù)據(jù)控制、飛行器航跡、航高、航速、航時、航向、機(jī)載溫度、機(jī)載通訊設(shè)備及動力設(shè)備電壓實(shí)時監(jiān)測，并可專門對無人機(jī)傳回的圖像與飛行軌跡實(shí)現(xiàn)顯示與記錄。

5. 凱旋1號的優(yōu)勢

（1）  具有非常好的便攜性，整個系統(tǒng)最低配置可由一個人攜帶。能夠做到“傻瓜”式操作，實(shí)現(xiàn)自動起飛、自動巡航、自動定點(diǎn)拍照、自動反航開傘回收。

（2）   飛行平臺機(jī)體主要由EPP泡沫加強(qiáng)制成。他的最大優(yōu)點(diǎn)是：無電磁波反射、重量輕、成本低廉、機(jī)體受損后很容易修復(fù)，用戶使用壓力小。

（3）   操作使用簡單方便，維修成本低

（4）   模塊化飛行器自駕儀可實(shí)現(xiàn)全自動起飛、自動巡航、自動按預(yù)定規(guī)劃航線執(zhí)行任務(wù)、自動返航開傘著陸?？梢酝耆珜?shí)現(xiàn)飛出去后不管，實(shí)現(xiàn)真正“傻瓜”式操作。設(shè)有電臺數(shù)據(jù)接口，方便實(shí)現(xiàn)與地面控制站的數(shù)據(jù)通訊；

（5）   雙向無線數(shù)據(jù)通信，實(shí)時顯示飛行器姿態(tài)、坐標(biāo)、高度、速度、航向、航跡等，并能隨時更改當(dāng)前航線和飛機(jī)的設(shè)置參數(shù)

（6）   機(jī)載相機(jī)可通過地面站指令或按程序定點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自動拍照，實(shí)時視頻圖像傳輸?shù)降孛嬲?，在液晶屏上顯示拍攝的圖像，也可通過地面指令實(shí)現(xiàn)定時、定距離拍攝；

（7）   任務(wù)規(guī)劃時間短，加載快捷方便，無需與機(jī)體有線鏈接；

（8）   地控制站（GCS）可裝載矢量電子地圖及google衛(wèi)星地圖照片、航拍照片等，使用戶按照實(shí)景照片導(dǎo)航飛行；

（9）   飛行器實(shí)時傳回得到的偵察圖像可記錄儲存在地面站圖像數(shù)據(jù)盒內(nèi)，共事后回放分析；

（10）  航跡記錄和回放，記錄整個飛行過程航跡，回放歷史航跡；

（11）  無場地限制，在野外、繁華市區(qū)樓頂及開闊地域手?jǐn)S或彈射輕松自動起飛、自動巡航執(zhí)行任務(wù)和自動返航；

（12）  在無人干預(yù)的情況下，自動飛行到預(yù)定降落航點(diǎn)，開傘降落；

（13）  抗風(fēng)飛行，可在最大風(fēng)速30Km/H下正常飛行；

（14）  可使用在國防、科研、公安、反恐、森林防火、洪水監(jiān)測、邊防巡邏和航拍等民用領(lǐng)域；

（15）  很好的操作方便性，硬件連接簡單，軟件操作方便，系統(tǒng)操作最低配置為一人；

（16）  起飛條件要求非常低。與其他常規(guī)無人機(jī)比較，凱旋1號無需起飛場地，河邊、山谷、樓頂、山峰、狹窄地帶均可起飛。凱旋1號為手拋式起飛（見下圖），亦可彈射起飛。

（圖）凱旋1號手拋式起飛

（17）系統(tǒng)維護(hù)簡單。凱旋1號機(jī)體為特殊泡沫材料組成，韌性好，重量輕。外敷高強(qiáng)度復(fù)合材料，防劇烈撞擊。即使機(jī)體泡沫被損壞，也可用普通的粘合劑修復(fù)，機(jī)體修復(fù)的成本非常低。

設(shè)備配置：

天上部分：無人機(jī)一架，包括KX-3自動駕駛儀、小型微波發(fā)射機(jī)、1000萬像素微型自動航拍照相/攝像機(jī)、航拍照相適配器、小型數(shù)傳電臺、電子調(diào)速器、Futaba9通接收機(jī)、11.1V800mAh通訊和22.2V2200mAh(或4400mAh)鋰動力電池、EPP泡沫機(jī)殼及配套舵機(jī)等

地面部分：凱旋1號地面控制站一套，內(nèi)裝高性能工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，凱旋1號飛行器控制軟件、數(shù)傳電臺、圖傳接收模塊、鋰離子工作電源及充電適配器9通道遙控發(fā)射機(jī)、遙控飛行操作學(xué)習(xí)軟件1套及隨機(jī)工具箱等。

圖傳接收天線部分：

由15dB圖傳接收天線一副及高級鋁合金三角支架、微波低噪聲接收放大器組成圖像天線接收。