SPAN-CPT是一款集成GPS+INS的緊耦合組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，內(nèi)部封裝 了NovAtel的高端OEMV GNSS系列板卡。系統(tǒng)定位精度可以根據(jù)用戶不同的應(yīng)用和定位模式進(jìn)行選擇，其中包括SBAS, L-band (Omnistar和CDGPS) and RTK。其IMU中的光纖陀螺(FOG) 和微機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)的加速度計(jì)等部件都是由KVH公司提供的最高性價(jià)比的產(chǎn)品。光纖陀螺相對(duì)于其他陀螺技術(shù)可以提供更長(zhǎng)的使用壽命和更穩(wěn)定的性能。 所有的這些器件都封裝在一個(gè)堅(jiān)固的封裝里，便于安裝和系統(tǒng)集成。
產(chǎn)品特性
1、100Hz的數(shù)據(jù)更新率
2.可與里程計(jì)接口
3.GNSS/IMU一體封裝
4.光纖陀螺和MEMS加速度計(jì)
5.支持SBAS, L-band and RTK
2.可與里程計(jì)接口
3.GNSS/IMU一體封裝
4.光纖陀螺和MEMS加速度計(jì)
5.支持SBAS, L-band and RTK
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
1.GNSS+INS緊耦合
采用 SPAN的技術(shù)將 GNSS/INS進(jìn)行緊耦合處理
2.對(duì)中國(guó)用戶沒有出口限制
SPAN-CPT可以自由銷售給中國(guó)用戶使用，不存在出口限制，是為數(shù)不多的不受出口限制的高端慣性導(dǎo)航產(chǎn)品。
性能指標(biāo)
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SPAN -CPT系統(tǒng)性能
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IMU性能
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水平定位精度 (RMS)
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陀螺技術(shù)
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FOG
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單點(diǎn)L1
單點(diǎn)L1/L2
SBAS
CDGPS
DGPS
RT-20
RT-2
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1.8米
1.5米
0.6米
0.6米
0.45米
0.2米
1cm + 1ppm
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陀螺輸入范圍
陀螺速率零漂
陀螺零偏穩(wěn)定性
陀螺標(biāo)度因子
角隨機(jī)游走
加速度計(jì)量程
加速度計(jì)偏移
加速度計(jì)偏移穩(wěn)定性
加速度計(jì)比例因子
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±375 deg/sec
±20 deg/hr
±1 deg/hr
1500 ppm
0.0667 deg/√ hr
±10g
±50mg
±0.75 mg
4000ppm
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OmniSTAR (RMS)
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物理和電子特性
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XP
HP
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0.7米
0.15米
0.1米
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尺寸
重量
電源功耗
輸入電壓
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152 x 168 x 89 mm
2.36kg
15W(最大)
+9 到18 V
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速度精度
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0.02 m/s RMS
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天線端口電壓輸出
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測(cè)姿精度
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電壓輸出
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+5VDC
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俯仰
橫滾
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0.05 RMS
0.05 RMS
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最大電流
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100mA
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方位角
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0.1 RMS
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輸入/輸出接頭
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電源和I/O口
天線輸入
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MIL-C-38999-Series 3
TNC Female
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通訊接口
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RS232 UART COM
USB Device
CAN 總線
事件觸發(fā)輸入
PPS輸出
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2
1
1
1
1
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環(huán)境指標(biāo)
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最大速度
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515 m/s
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溫度
工作
存儲(chǔ)
濕度
防水
振動(dòng)（工作）
沖擊（工作）
沖擊（非工作）
符合標(biāo)準(zhǔn)
輻射性能
抗干擾性能
安全性
標(biāo)準(zhǔn)附件
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-40 C ~＋65 C
-50 C ~＋80 C
95% 無冷凝
MIL-STD-810F
506.4 Procedure I
MIL-STD-810F,6g RMS
MIL-STD-810F,30g
MIL-STD-810F,60g
FCC Part 15,Class B
EN 55022,Class B EN 55024
EN 609050-1
I/O與電源線
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可選配件
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數(shù)據(jù)更新率
GPS測(cè)量
GPS定位
IMU測(cè)量
INS解算
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5 Hz
5 Hz
100 Hz
可達(dá)到100 Hz
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GPS-700 系列天線（雙頻）
ANT-500 系列天線（雙頻）
射頻線纜：5、10和30米
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GNSS信號(hào)中斷后的精度衰減表
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中斷期
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位置誤差（m）
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速度誤差（m/s）
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姿態(tài)誤差（degrees）
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水平
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高度
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水平
|
高度
|
橫滾
|
俯仰
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偏航
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10s
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0.20
|
0.15
|
0.04
|
0.02
|
0.010
|
0.010
|
0.010
|
|
30s
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1.75
|
1.10
|
0.15
|
0.05
|
0.015
|
0.015
|
0.018
|
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60s
|
6.50
|
3.00
|
0.25
|
0.10
|
0.025
|
0.025
|
0.030
|
?