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無人機(jī)飛行,從航模開始

發(fā)布日期:2016-06-12??來源:無距科技我要投稿我要評(píng)論
            更廣泛的航模概念也包括了一部分可以被定義為無人機(jī)的航模飛行器,比如第一視角(First Person View FPV)航模飛行器,這類航模包括最近非?;鸬拇┰綑C(jī)、第一視角飛行的固定翼(可以超視距飛行幾公里甚至幾十公里,飛行高度可以達(dá)到幾百米甚至幾千米上萬米)等。注意?。『侥J欠窨梢栽诋?dāng)?shù)爻暰囡w行要參考當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。FPV航模因?yàn)椴粓?zhí)行無人飛行任務(wù),飛行的目的純粹是為了娛樂,因此這里也將其定義為航模。FPV航模的機(jī)載設(shè)備則更加復(fù)雜。以固定翼FPV航模為例:其機(jī)載設(shè)備除了上述航模必須的之外,還會(huì)部分或者全部需要有飛控、GPS、云臺(tái)、攝像頭、OSD(On Screen Display)屏幕疊加模塊、圖傳、數(shù)傳等;地面設(shè)備因?yàn)槌暰囡w行,則至少需要圖傳接收機(jī)和顯示屏,更復(fù)雜的則需要地面站、遙控增程以及跟蹤天線等設(shè)備。這些設(shè)備基本與無人機(jī)飛控系統(tǒng)需要的設(shè)備一致。

無人機(jī)飛行,從航模開始

圖四 簡(jiǎn)易的FPV(第一視角)固定翼航模
無人機(jī)飛行,從航模開始

圖五 圖四中FPV固定翼航模超視距飛行地面端顯示界面
 
無人機(jī)飛行,從航模開始

圖六  圖四中FPV固定翼航模航拍截圖 

    航模愛好者會(huì)根據(jù)自己的喜好、精力與財(cái)力選擇不同類型的航模進(jìn)行航模飛行運(yùn)動(dòng),但是不管您選擇的是何種航模,對(duì)設(shè)備的深刻了解是安全飛行的必要條件之一。深刻了解飛行設(shè)備就需要學(xué)習(xí),抱著學(xué)習(xí)知識(shí)而不是玩的態(tài)度去了解。舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子:舵機(jī),作為一種航模上普遍應(yīng)用的元件,它有比較多的類型和參數(shù)。按照運(yùn)動(dòng)方式可以分為直線舵機(jī)和普通舵機(jī);普通舵機(jī)按照可旋轉(zhuǎn)的角度又可以分為常規(guī)舵機(jī)、180°舵機(jī)、260°舵機(jī)、360°舵機(jī)以及多圈舵機(jī);按照舵機(jī)的扭力又可以分為很多的扭力檔次;按照舵機(jī)的內(nèi)部的電機(jī)結(jié)構(gòu)可以分為有刷舵機(jī)、無刷舵機(jī)、空心杯舵機(jī)等;按照舵機(jī)響應(yīng)速度可以分為高速舵機(jī)、常規(guī)舵機(jī)等;按照舵機(jī)所能識(shí)別接受的信號(hào)又可分為寬頻舵機(jī)和窄頻舵機(jī);按照舵機(jī)齒輪的材質(zhì)又可分為塑料齒輪舵機(jī)、塑料金屬齒輪混搭舵機(jī)、金屬齒輪舵機(jī)(金屬齒輪舵機(jī)根據(jù)金屬材料的不同又可分為黃銅齒輪舵機(jī)、鋁合金齒輪舵機(jī)和鈦合金齒輪舵機(jī)等);按照舵機(jī)位置傳感器的原理又可以分為電位器傳感器舵機(jī)和霍爾傳感器舵機(jī)等;按照舵機(jī)內(nèi)部信號(hào)的處理方式又可以分為模擬舵機(jī)、數(shù)字舵機(jī)(數(shù)字舵機(jī)又包含普通數(shù)字舵機(jī)和總線數(shù)字舵機(jī));按照舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓范圍又分為低壓舵機(jī)、普通舵機(jī)和高壓舵機(jī)。我們可以通過舵機(jī)這么一個(gè)比較簡(jiǎn)單的例子看到,其實(shí)航模所包含的的知識(shí)范圍是相當(dāng)廣泛的。有一些無人機(jī)飛手對(duì)無人機(jī)設(shè)備器材的了解比較淺,這是不應(yīng)該的。

無人機(jī)飛行,從航模開始

圖七 一種尼龍齒有刷模擬舵機(jī)

航模,是要去飛行的,只有飛行才能體現(xiàn)航模的價(jià)值。飛行航模就需要有飛行場(chǎng)地、需要合適的氣象條件。不同的航模對(duì)飛行場(chǎng)地和氣象條件有不同的要求。因此飛行航模也需要掌握一些氣象知識(shí),需要選擇合適的飛行場(chǎng)地,才能進(jìn)行安全、愉快的飛行。

高級(jí)航模愛好者在自己拼裝飛機(jī)的基礎(chǔ)上,也會(huì)去嘗試自己設(shè)計(jì)制作原創(chuàng)的航模飛行器。設(shè)計(jì)航模至少需要機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力。要想設(shè)計(jì)出氣動(dòng)合理的航模則需要了解各種翼型的氣動(dòng)性能,然后通過不斷的反復(fù)實(shí)驗(yàn)與修改得出自己滿意的航模。如果您具備了這樣的能力,您已經(jīng)是具有相當(dāng)水平的工程師或者科研人員了。所以航模愛好者群體普遍具備一定的素質(zhì)素養(yǎng),航模運(yùn)動(dòng)是一項(xiàng)水平高層次高的運(yùn)動(dòng)。

在無人機(jī)市場(chǎng)火熱的當(dāng)下,真心希望廣大飛手腳踏實(shí)地認(rèn)真學(xué)習(xí)航?;A(chǔ)知識(shí),做一名全面了解航模進(jìn)而真正掌握無人機(jī)飛行技術(shù)的合格飛手。避免因?yàn)轱w行知識(shí)的欠缺而造成的無人機(jī)飛行風(fēng)險(xiǎn)。
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