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你參與的機(jī)會來了!離你最近的無人車比賽

發(fā)布日期:2016-06-13??來源:機(jī)器人圈我要投稿我要評論
無人車比賽 (無人機(jī)航拍)
 
美國國防高級研究計劃署(DARPA)早在2004年就舉辦了第一屆無人車挑戰(zhàn)賽,冠軍獎金為100萬美元,全程142英里(約合227公里),路程崎嶇,評價標(biāo)準(zhǔn)為無人駕駛車輛跑完全程的時間。那次大賽共有105支車隊報名,15支車隊參賽,但沒有一輛車跑完7英里,也就是整個賽程的5%。2005年9月,第二屆無人車挑戰(zhàn)賽繼續(xù)舉辦,冠軍獎金也提高到了200萬美元。斯坦福大學(xué)的“斯坦利”獲得了第1名,所用時間是6小時53分58秒,平均時速達(dá)到19.1英里。

2006年5月15日,德國舉辦了歐洲陸地機(jī)器人競賽,這個比賽是由德國軍方組織的。與美國的“挑戰(zhàn)賽”不同,德國的比賽只有8公里賽程,但要求參賽車輛必須通過影像處理來尋找道路,周圍景物會被處理成3D影像,由光學(xué)定向與測距系統(tǒng)對所收集的信息進(jìn)行導(dǎo)航?jīng)Q策。

無人車比賽 (無人機(jī)航拍)

我國也從2009年開始,由國家自然科學(xué)基金委主辦了“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”。之后,“跨越險阻”地面無人平臺挑戰(zhàn)賽于2014年在北京舉辦了首次比賽。北京理工大學(xué)在以上兩項比賽中都取得了優(yōu)異的成績。

但可以看出,之前的這些無人車比賽都是以開發(fā)軍用無人車為目的,絕大多數(shù)的車輛都是以量產(chǎn)越野車為基礎(chǔ)加裝各類傳感器與雷達(dá)進(jìn)行無人駕駛改裝。然而,對于如何以無人車為設(shè)計目標(biāo)對車輛的底盤和整體架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計,這些比賽卻沒有進(jìn)行深入的討論。因此,對于一項目標(biāo)為競速的比賽,無人車輛應(yīng)該如何進(jìn)行設(shè)計,比賽應(yīng)該包括什么項目,如何進(jìn)行評價等,這些都是未知的問題。因此,德國大學(xué)生方程式大賽組委會并沒有立刻著手制定比賽規(guī)則,而是在2016年先行設(shè)置了一個無人車概念大獎,期望全世界的車隊集思廣益,共同思考這個問題。

無人車比賽 (無人機(jī)航拍)

2016年1月,北京理工大學(xué)無人賽車隊完成世界首輛大學(xué)生方程式無人賽車的研發(fā)制造,并召開新車發(fā)布會。新車應(yīng)用了獨立電機(jī)驅(qū)動、第一視角遙控、給定路徑極限工況駕駛和自主駕駛四項關(guān)鍵技術(shù),基本完成了遙控、半自主與自主駕駛技術(shù)的研發(fā)。

該賽車以北京理工大學(xué)方程式賽車隊“銀鯊2”賽車為基礎(chǔ),將原有的單電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)改為雙電機(jī)輪邊驅(qū)動系統(tǒng);對轉(zhuǎn)向與制動系統(tǒng)進(jìn)行改造,加裝執(zhí)行舵機(jī);加裝差分GPS系統(tǒng)以及攝像頭,用于路徑規(guī)劃以及環(huán)境感知。

   以往的無人車的車速多受限于傳感器的性能與控制器的處理性能,因此無法以較高的速度前進(jìn)。但是對于賽車而言,行駛軌跡受到賽道限制,而且賽道上所需識別的物體也相對單一。因此,采用GPS信號進(jìn)行引導(dǎo),輔助以由雷達(dá)和攝像頭組成的感知系統(tǒng),成為無人賽車高速行駛的一種可行方案。
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