設(shè)計團(tuán)隊(duì)學(xué)生與指導(dǎo)老師在一起，左起：吳加正，朱家成，艾劍良教授，傅軍，常玉虎，崔雪揚(yáng)
用腦電波控制無人機(jī)升降
“這套飛行裝置使得我們只需要帶上眼鏡想一想或者手一揮，就能像鳥兒一樣，用全新的角度去探索一些平常難以看到的地方，同時也可以給不方便活動的殘障人士提供一種全新的方式來認(rèn)識世界。”崔雪揚(yáng)在項(xiàng)目報告書里描述的這套飛行裝置，包括一個MindWave Mobile腦電耳機(jī)、一個Myo臂環(huán)、一副虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）眼鏡、一架六軸飛行器以及搭載的云臺和同步攝像頭。
將同步攝像頭安裝在飛行器底部，拍攝飛行器視角下的三維立體影像，通過虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）眼鏡將三維影像實(shí)時投射到眼前，佩戴者即可體驗(yàn)全三維再現(xiàn)環(huán)境。
同時，用戶佩戴非侵入式腦電傳感器和可以讀取佩戴者前臂肌肉運(yùn)動的腕帶，通過集中精力來控制飛行器的上升，放松狀態(tài)控制飛行器的下降，通過手勢“左”使飛行器向左飛行，手勢“右”使飛行器向右飛行，手勢“五指伸開”使飛行器向前飛行，手勢“握拳”使飛行器向后飛行。通過頭部俯仰和左右轉(zhuǎn)動控制攝像頭的傾斜角度。
如此，佩戴者仿佛能“靈魂出竅”——人雖站在地面眼睛卻飛上了天空，通過自己的思維活動和手勢指揮，“親眼”看到了無人機(jī)在空中的廣闊視野。
看似科幻的背后卻有著堅(jiān)實(shí)的科學(xué)理論基礎(chǔ)。“人的大腦是由數(shù)以萬計的針尖大小的神經(jīng)交錯構(gòu)成的。每當(dāng)神經(jīng)活動時都會產(chǎn)生輕微的放電，產(chǎn)生不同的腦波模式，例如沉睡中的人大腦中會產(chǎn)生 delta 波，而一個處于警覺和清醒狀態(tài)的人集中思考一件事時，大腦會產(chǎn)生大量的 beta 波。我們的設(shè)計就是通過集中精力來控制飛行器上升，放松精神來控制飛行器下降。”傅軍介紹。
復(fù)旦教授：“腦電波還能深化”
本次大賽一等獎共7支隊(duì)伍，除了復(fù)旦團(tuán)隊(duì)，其余6支都來自工程類或航天類院校，復(fù)旦是唯一一所綜合類大學(xué)。“相比專業(yè)性院校，我們的學(xué)生更愛動嘴，想法好，就是動手少。”談及此次獲獎的意義，艾劍良教授認(rèn)為獲獎對于增強(qiáng)學(xué)生自信、增強(qiáng)學(xué)校的動手氛圍都有所幫助。
“腦電波這塊還可以深化！”談起對未來的展望，艾劍良表示研究并未到此結(jié)束，在無人機(jī)的旋翼起降、固定翼平飛、拋飛穩(wěn)定，甚至人工智能方向上的研究仍然大有可為。
傅軍也表示他們會繼續(xù)深入開展無人機(jī)的研究，爭取做到產(chǎn)學(xué)研結(jié)合。
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