他們結(jié)合此前做手機(jī)的經(jīng)歷,覺得無人機(jī)的現(xiàn)狀,恰如當(dāng)年從功能機(jī)過渡到智能手機(jī)的階段。“智能手機(jī)就是把很多基于算法實(shí)現(xiàn)的功能、圖形圖像處理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)惹度氲街悄芷脚_上,實(shí)現(xiàn)了多種復(fù)雜功能,讓手機(jī)真正智能起來。”
“先把無人機(jī)智能化。”二人決定把智能平臺與無人機(jī)結(jié)合,做一些嘗試。“這是趨勢,我們不做,總有人做。”
試水籌備
有了大致方向,兩個人每天都在琢磨如何去實(shí)現(xiàn)。陳更新經(jīng)常望著手機(jī)發(fā)呆,他腦海中冒出一個想法:無人機(jī)的飛控系統(tǒng),還用單片機(jī)來做;但是圖像傳輸處理等用手機(jī)的智能平臺來做,把二者綁在一起。
因?yàn)闊o人機(jī)的操控需要實(shí)時控制,但安卓手機(jī)的指令延遲較長,無法滿足。“比如無人機(jī)前面有個障礙物,你晚幾秒鐘操作,可能都來不及。”
為此他做了測試:在安卓手機(jī)智能平臺的兩個元器件之間,傳輸一個消息,接收時間約為700ms,“單片機(jī)為200~300ms”。
“太慢了。”他們解釋道,“安卓的智能平臺結(jié)構(gòu)復(fù)雜,指令要一層一層地上傳,回傳,需要多步處理、封裝等。”
去年4月,他確定了新的想法,尋找其它已經(jīng)成熟的智能平臺(芯片),在上面加入各種智能算法、系統(tǒng)等,做精減、優(yōu)化或定制。“安卓的智能系統(tǒng)處理起來太麻煩。”
挑選合適的芯片并不是一蹴而就的事兒。“要考慮多種情況,成本、性價比、性能要求、供應(yīng)鏈發(fā)貨情況等。”在硬件領(lǐng)域打拼多年,二人深知,這是最為核心的一步,可以走得慢點(diǎn),但馬虎不得。
每挑選一家公司的芯片,他們要經(jīng)過反復(fù)實(shí)驗(yàn)測試論證。先拿著樣片,然后手工焊制,替換一些基礎(chǔ)電路,之后驅(qū)動起來再去測試。“每次的實(shí)驗(yàn)效果都不一樣,需要一遍一遍地試,分析性能。”
大半年時間,他們測試過4~5家公司的芯片后,才確定最終方案。他們與華為海思達(dá)成戰(zhàn)略合作,以華為海思智能芯片為核心處理器。
“這個智能平臺是做安防的,它常年工作在馬路邊,經(jīng)歷了各種自然環(huán)境的驗(yàn)證。不管刮風(fēng)下雨,在什么地方,它拍攝闖紅燈都沒問題,對于自然環(huán)境的抗擊打能力很強(qiáng)。”
今年2月,二人把原來的兄弟們召喚回來,一起成立了宙心科技。“期間,我們拜訪了幾十家無人機(jī)公司,調(diào)研了其市場、商務(wù)工作,以彌補(bǔ)過去的短板,同時更加了解行業(yè)。”
五個月閉關(guān)研發(fā)
項(xiàng)目啟動的同時,獲得臻云創(chuàng)投,英諾天使基金,泰有基金的天使輪融資。
接下來便是最關(guān)鍵的研發(fā)期。他們要把芯片落地做成模組,需要承載很多子系統(tǒng),如飛控系統(tǒng)、影像子系統(tǒng)、動力系統(tǒng)等。“他們不是相互獨(dú)立的,要反復(fù)測試,使指令傳輸、圖像處理的速度、穩(wěn)定性達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。”
為了心無旁騖,他們把首個辦公地點(diǎn)定在深圳。“因?yàn)槿A為在那里。”
他閉關(guān)五個月研發(fā)一塊20c㎡模組 潛入無人機(jī)大腦 3秒啟動 100ms極速圖傳
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