3、箱子砸飛機(jī)
無(wú)人機(jī)在懸停的時(shí)候很容易受到大風(fēng)干擾，我們用箱子去砸懸停狀態(tài)下的精靈4，看看它的反應(yīng)?？罩蟹v360度，依然沒(méi)事！
瞬間回復(fù)到原先懸停的位置，沒(méi)有任何問(wèn)題。
可憐的箱子，被削慘了……還有那個(gè)意外掉落的腳架外殼……
這就是飛控的實(shí)力！
飛控極限性能測(cè)試——魯棒性
什么是魯棒性？可能很多朋友第一次聽(tīng)說(shuō)這個(gè)名詞。魯棒性就是指系統(tǒng)自身維持穩(wěn)定的能力，和它相對(duì)的就是抗擾動(dòng)性。
也就是說(shuō)抗干擾性是指飛機(jī)抵抗外部干擾的能力，而魯棒性是指飛機(jī)抵抗自身變化造成的不穩(wěn)定。前面測(cè)試的撞樹(shù)、掛水、砸機(jī)都是外部干擾，這個(gè)是測(cè)試抗干擾性；而魯棒性的測(cè)試該怎么測(cè)試呢？比如說(shuō)剪槳。
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