“G20”無人機

G20無人機主要用于物品定點投放，定點放鉤掛索著陸，參加中航杯無人機大賽。具有成本低、使用維護(hù)方便等特點。

航路實時顯示；

全自主程控飛行，緊急狀態(tài)可切換遙控飛行，北斗/圖像導(dǎo)航；

定點投放及定點鉤索著陸。

起飛重量（最大）：      20kg

使用高度笵圍：         0.5~300m；

抗風(fēng)能力：             側(cè)風(fēng)5m/s、順風(fēng)6m/s、逆風(fēng)7m/s；

最大爬升率：           8m/s；

最大飛行速度：         40m/s；

巡航速度：             22-33m/s；

最大飛行時間：         12min；

起降方式：             輪式滑跑起飛、掛索著陸；

投放物品重量（最大）：  1.2kg；

測/控距離：            15km。

G20無人機系統(tǒng)由機體、動力（成品）、電氣、飛控、導(dǎo)航、測控及地面站等組成。

5.1    飛機氣動外形布局

飛機采用正常式布局，外形圖見圖1。

幾何參數(shù)如下：

機長                     2.1m

機高                     0.7m

翼展                     2.8m

螺旋槳直徑               0.61m

平均氣動弦長             0.38m

 

5.2    內(nèi)部設(shè)備安排

機艙底面安裝對地攝像頭及掛鉤。機艙內(nèi)部安裝飛控、導(dǎo)航、測控電氣設(shè)備、蓄電池。

設(shè)備布置見圖2。

5.3    飛機結(jié)構(gòu)布置

全機采用玻璃鋼蜂窩復(fù)合結(jié)構(gòu)，內(nèi)部從機頭向后布置4個隔框，底板上安置兩條縱向加強筋，起落架與阻攔鉤等承力部件分別與隔框縱筋相連，隔框與加強筋使用精制層板材料。

機翼分為左右兩段，松木材質(zhì)工字梁，根部由碳纖維凱夫拉材料加強。左右機翼使用一根直徑為30毫米壁厚2毫米的碳管 與機身相連，機身側(cè)壁布置拉緊螺栓，防止機翼松脫。一邊機翼內(nèi)部等距安置8個翼肋，材質(zhì)為精制層板。機翼外端后緣布置了2段副翼，副翼采用轉(zhuǎn)軸鉸接結(jié)構(gòu)與 機翼后緣連接。機翼外端設(shè)置復(fù)合材料翼尖。

水平尾翼采用一體結(jié)構(gòu)，由4顆螺栓與機身相連。尾翼采用松木材質(zhì)工字梁，內(nèi)部安置8個翼肋，材質(zhì)為精制層板。升降舵分為左右兩邊，采用轉(zhuǎn)軸鉸接結(jié)構(gòu)與尾翼后緣連接。

垂直尾翼與機身一體成型，內(nèi)置2個翼肋進(jìn)行加強。方向舵采用金屬鉸鏈與垂尾相連。