1 概述
MI Servo 是一種可編程,采用360°無接觸式、高分辨率角度位置編碼磁性角度編碼器替代傳統(tǒng)電位器的,可以精確地測(cè)量高達(dá)360°范圍內(nèi)的角度位置變化的,體現(xiàn)現(xiàn)代科技的,高精度舵機(jī)。
MI Servo 的電路部分在單個(gè)器件內(nèi)整合了集成式Hall元件、模擬前端和數(shù)據(jù)信號(hào)處理功能。并可提供了10位(1024)/12位(4096)數(shù)字輸出以及可編程模擬輸出。
MI Servo 具備可編程角度范圍、可調(diào)節(jié)的輸出電壓范圍、電壓或電流輸出等內(nèi)部功能。
MI Servo 是可設(shè)置脈寬,運(yùn)行模式等參數(shù)的數(shù)字舵機(jī)。
采用6061/7075特硬航空鋁鎂合金為基材,精確CNC加工,表面鈦處理的高強(qiáng)度齒輪組。
2 優(yōu)點(diǎn)
靈活的系統(tǒng)解決方案,提供數(shù)字和模擬形式的絕對(duì)值輸出。提供多角度和脈寬輸出控制。
最高達(dá)360°的軟件可編程角度測(cè)量范圍。
采用無接觸式磁性檢測(cè)方式,具有高可靠性。適合苛刻環(huán)境下的應(yīng)用。
系統(tǒng)堅(jiān)固耐用,能夠耐受溫度變化和外部磁場(chǎng)。輸出齒輪與轉(zhuǎn)軸的下方徑向充磁的圓柱形磁鐵同向轉(zhuǎn)動(dòng),磁鐵磁旋轉(zhuǎn)編碼芯片,無接觸并通過軸承固定。通過可設(shè)置的執(zhí)行電路,對(duì)應(yīng)用的空心杯或無刷電機(jī)進(jìn)行匹配設(shè)置,達(dá)到最佳工作狀態(tài)。
寬廣的溫度范圍:: - 40°C 至 + 125°C。
串行數(shù)字接口以及通用RC輸出。
電位器使用極限周期是10萬次,而無電位器后,角度測(cè)量機(jī)構(gòu)的壽命僅限于軸承的壽命,目前試驗(yàn)壽命10萬次后角度測(cè)量機(jī)構(gòu)無任何不良跡象,角度輸出正確無誤,且保守理論壽命在幾千萬小時(shí)。
MI Servo的整體壽命僅限制于電機(jī)和齒輪機(jī)構(gòu)壽命,以最短的電機(jī)壽命為依據(jù),在標(biāo)準(zhǔn)電流電壓的使用范圍內(nèi)為20萬個(gè)往復(fù)周期。
MI Servo角度修整精度可以做到優(yōu)于0.36°。即最小分辨角度為90°/1024≈0.0879°,最大分辨角度為360°/1024≈0.35°。即便是最大分辨角度,也小于傳統(tǒng)電位器的最小0.5°。
3 應(yīng)用
MI Servos 十分適合于Servos 從幾度至一整圈360°角度范圍的應(yīng)用,包括并不僅僅局限于:
航空模型、車模的副翼、升降舵、轉(zhuǎn)向舵、方向舵等舵面執(zhí)行。
小型UAV的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
工業(yè)儀器儀表應(yīng)用。
無接觸式旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)。
機(jī)器人應(yīng)用。
閥門控制裝置。
FPV云臺(tái)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。控制系統(tǒng): | PWM脈沖控制 |
處理器: | 全數(shù)字集成電路處理器 |
所需的脈沖: | 0到0 V 峰值方波 |
運(yùn)行頻率: | 0 μs /0 μs |
旋轉(zhuǎn)角度傳感: | 電磁傳感無接觸式、高分辨率角度位置編碼器 |
旋轉(zhuǎn)角度: | 左旋轉(zhuǎn): 45°, 右旋轉(zhuǎn): 45° |
電壓:(直流): | 0.0V到0.0V |
溫度范圍: | 0℃到0℃ |
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)類型: | MOSFET |
運(yùn)行角度: | 0度0μs |
運(yùn)行方向: | 順時(shí)針/ 0μs-0μs |
脈寬范圍: | 0-0μs |
中點(diǎn)脈沖: | 1500μs |
速度:(無負(fù)載) | 0.00sec/ 40° @ 3.3V |
0.00sec/ 40° @ 3.3V | |
扭矩 :(滿負(fù)載堵轉(zhuǎn)) | 0.00 kg . cm @ 3.3V |
0.00 kg . cm @ 3.3V | |
靜態(tài)電流: | 0.05 A/ 3.3V 0.05 A/ 3.3V |
運(yùn)行電流: | 0.05 A/ 3.3V 0.05 A/ 3.3V |
堵轉(zhuǎn)電流: | 0.05 A/ 3.3V 0.05 A/ 3.3V |
電機(jī)類型: | 無刷電機(jī) |
軸承: | 雙軸承 |
軸承規(guī)格: | |
齒輪材質(zhì): | 航空硬鋁合金+POM |
外殼材質(zhì): | 鋁合金 |
插頭規(guī)格: | "J" 的類型 |
連接線長度: | 0.00 cm |
連接線規(guī)格: | OD0.8mm/16 x 0.08mm 3p x 160mm "J" type |
重量: | 0.00 kg |
體積 (長度 x 寬度 x 高): | 0.00*0.00*0.00 cm |