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XW-GI7635光纖慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

    XW-GI7635通過使用高精度的閉環(huán)光纖陀螺和石英加速度計以及雙頻GNSS接收機,并改進(jìn)組合導(dǎo)航與姿態(tài)測量算法,使得該產(chǎn)品的技術(shù)性能和抗干擾能 力得到進(jìn)一步提高。XW-GI7635內(nèi)置的高精度慣性測量單元可自主尋北;結(jié)合兩個雙頻GNSS接收機組合后,輸出系統(tǒng)方位角同時還可輸出偏流角,更適 合各種環(huán)境應(yīng)用;當(dāng)衛(wèi)星信號被完全遮擋后,ADU7635進(jìn)入純慣導(dǎo)模式,憑借高精度的光纖陀螺,在一定的時間內(nèi)仍可保持良好的測量精度。XW- GI7635內(nèi)置三種模式:車載模式、船載模式和機載模式??筛鶕?jù)用戶需求支持引入里程計、空速和DVL(多普勒測速儀)等器件來進(jìn)行速度補償。

◆ 具有自尋北功能,靜態(tài)無衛(wèi)星信號時可通過高精度
慣導(dǎo)定向、測姿
◆ 定向速度快、抗干擾能力強
◆ 可做雙頻RTK移動站,定位精度可達(dá)
2cm+1ppm
◆ 動態(tài)時,還有軌跡角輸出,尤其能為有人機、
無人機、 浮空器等準(zhǔn)確提供偏流角
 

系統(tǒng)

精度

航向GNSS有效)

0.1°(基線長度為2m

姿態(tài)(GNSS有效)

≤0.05°(靜態(tài)) ≤0.08°(動態(tài))

準(zhǔn)備時間

2min

速度精度

0.1m/s

數(shù)據(jù)更新速率

≥100Hz(可配置)

主要

器件

特性

陀螺

量 程

±300°/s

零偏穩(wěn)定性

≤0.3°/h

加速度計

量 程

±10g

零偏穩(wěn)定性

0.1mg

GPS/北斗

L1、L2/B1、B2、B3

接口

特性

接口方式

RS-232 / RS-422(輸出)

波特率

9600-115200 bps(默認(rèn))

物理

特性

供電電壓

24VDC額定(12~32VDC)

工作溫度

-40℃+55℃

物理尺寸

170x160x166mm

重量

<4.1kg

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