ADIS16488A iSensor®是一款完整的慣性系統(tǒng),內(nèi)置一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、一個三軸磁力計和一個壓力傳感器。每個慣性傳感器都實現(xiàn)了業(yè)界領先的iMEMS®技術與信號調(diào)理技術的完美結(jié)合,可提供優(yōu)化的動態(tài)性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度(陀螺偏置)進行校準。因此,各傳感器均有其自己的動態(tài)補償公式,可提供精確的傳感器測量。
ADIS16488BMLZ戰(zhàn)術級10自由度慣性測量單元
ADIS16488A iSensor®是一款完整的慣性系統(tǒng),內(nèi)置一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、一個三軸磁力計和一個壓力傳感器。每個慣性傳感器都實現(xiàn)了業(yè)界領先的iMEMS®技術與信號調(diào)理技術的完美結(jié)合,可提供優(yōu)化的動態(tài)性能。工廠校準針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準和線性加速度(陀螺偏置)進行校準。因此,各傳感器均有其自己的動態(tài)補償公式,可提供精確的傳感器測量。
與復雜且昂貴的分立設計方案相比,ADIS16488A為精確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而高效的方法。所有必需的運動測試及校準都是工廠生產(chǎn)過程的一部分,大大縮短了系統(tǒng)集成時間。嚴格的正交對準可簡化導航系統(tǒng)中的慣性坐標系對準。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。
ADIS16488A的尺寸和連接器系統(tǒng)與ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488相同,可大大簡化升級過程。它采用約為47 mm x 44 mm x 14 mm的模塊封裝,配有標準連接器接口。
應用
• 平臺穩(wěn)定與控制
• 導航
• 人員跟蹤
• 儀器儀表
• 機器人
• 特點和優(yōu)勢
o 三軸數(shù)字陀螺儀,±450°/s動態(tài)范圍
正交對準誤差:±0.05°
運動中偏置穩(wěn)定度:5.1°/小時
角向隨機游動:0.26°/√小時
非線性:0.01%
o 三軸數(shù)字加速度計:±18 g
o 三軸角度變化和速度變化輸出
o 三軸數(shù)字磁力計:±2.5高斯
o 數(shù)字壓力傳感器:300 mbar至1100 mbar
o 快速啟動時間:約500 ms
o 工廠校準的靈敏度、偏置和軸對準
校準溫度范圍:-40℃至+85℃
o SPI兼容型串行接口
o 欲了解更多特性,請參考數(shù)據(jù)手冊
ADIS16488BMLZ戰(zhàn)術級10自由度慣性測量單元
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