AHRS-3000 是一款高性能的小型航姿系統(tǒng)，可用于動(dòng)靜態(tài)環(huán)境下對(duì)載體的橫滾角、俯仰角和航向角進(jìn)行高精度測量。
基于三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁力計(jì)，AHRS-3000 采用自適應(yīng)kalman 數(shù)據(jù)融合算法，可實(shí)現(xiàn)以100hz 更新速率輸出載體的慣性運(yùn)動(dòng)信息（三軸角速度、三軸加速度）、最優(yōu)姿態(tài)角（橫滾角、俯仰角和航向角）和溫度等參數(shù)，并且，通過對(duì)傳感器的安裝誤差、 軸間正交誤差和溫度誤差進(jìn)行補(bǔ)償，極大的提高了AHRS-3000 的測量精度。
AHRS-3000 基于三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁力計(jì)，AHRS-3000 采用自適應(yīng)kalman 數(shù)據(jù)融合算法，可實(shí)現(xiàn)以100hz 更新速率輸出載體的慣性運(yùn)動(dòng)信息（三軸角速度、三軸加速度）、最優(yōu)姿態(tài)角（橫滾角、俯仰角和航向角）和溫度等參數(shù)，并且，通過對(duì)傳感器的安裝誤差、 軸間正交誤差和溫度誤差進(jìn)行補(bǔ)償，極大的提高了AHRS-3000 的測量精度。
AHRS-3000 是一款高性能的小型航姿系統(tǒng)，可用于動(dòng)靜態(tài)環(huán)境下對(duì)載體的橫滾角、俯仰角和航向角進(jìn)行高精度測量。
基于三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)和三軸磁力計(jì)，AHRS-3000 采用自適應(yīng)kalman 數(shù)據(jù)融合算法，可實(shí)現(xiàn)以100hz 更新速率輸出載體的慣性運(yùn)動(dòng)信息（三軸角速度、三軸加速度）、最優(yōu)姿態(tài)角（橫滾角、俯仰角和航向角）和溫度等參數(shù)，并且，通過對(duì)傳感器的安裝誤差、 軸間正交誤差和溫度誤差進(jìn)行補(bǔ)償，極大的提高了AHRS-3000 的測量精度。
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參數(shù)
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指標(biāo)
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單位
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姿態(tài)角
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測量范圍:俯仰角/橫滾角
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±90 / ±180
|
度
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|
靜態(tài)精度
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0.5
|
度
|
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動(dòng)態(tài)精度
|
2 [1]
|
（RMS）度
|
|
分辨率
|
0.1
|
度
|
|
重復(fù)度
|
0.2
|
度
|
|
輸出速率
|
100（MAX）
|
Hz
|
|
航向角
|
||
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測量范圍
|
±180
|
度
|
|
靜態(tài)精度
|
0.5[2]
|
度
|
|
動(dòng)態(tài)精度
|
1.5 [1]
|
（RMS）度
|
|
分辨率
|
0.1
|
度
|
|
重復(fù)度
|
0.2
|
度
|
|
輸出速率
|
100（MAX）
|
Hz
|
|
角速率[3]
|
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測量范圍：俯仰/橫滾/偏航
|
±2000
|
度/秒
|
|
分辨率
|
0.1
|
度/秒
|
|
刻度因子
|
1000/70
|
|
|
非線性度
|
1%
|
%FS
|
|
隨機(jī)游走誤差
|
0.035
|
d eg / H Z
|
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帶寬
|
140（MAX）
|
Hz
|
|
加速度[3]
|
||
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三軸測量范圍：
|
±2
|
g
|
|
分辨率
|
0.001
|
g
|
|
非線性度
|
0.5%
|
%FS
|
|
隨機(jī)游走誤差
|
50
|
u g / H Z
|
|
帶寬
|
100（MAX）
|
Hz
|
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磁力計(jì)[3]
|
||
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三軸測量范圍：
|
±1.3
|
Guass
|
|
分辨率
|
0.001
|
Guass
|
|
非線性度
|
0.01（MAX）
|
%FS
|
|
帶寬
|
100（MAX）
|
Hz
|
|
重量
|
||
|
重量
|
120
|
g
|
|
機(jī)械尺寸
|
||
|
機(jī)械尺寸
|
49*49*30
|
mm
|
?