系統(tǒng)由一對(duì)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格校準(zhǔn)的雙目攝像頭模組（OV2643）、一塊FPGA板（Spartan6-150）和一塊SoC板（Hi3516）組成。其中，攝像頭模組用來(lái)采集原始的左右視頻數(shù)據(jù)；FPGA則通過(guò)HDL實(shí)現(xiàn)了高速的深度圖生成算法，用來(lái)進(jìn)行高質(zhì)量深度圖的生成，并通過(guò)HDMI實(shí)時(shí)顯示原始圖像和深度圖；SoC則可以將FPGA生成的深度數(shù)據(jù)和原始圖像通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或USB接口發(fā)送出來(lái)，也可以直接在其自帶的RAM Cortex-A9處理器上對(duì)深度圖和原始圖像進(jìn)行后期處理和應(yīng)用開發(fā)。
攝像頭： 分辨率： 16001200
幀率： 30fps
深度圖： 速度 ： 1080P@ 30fps
720P @ 60fps
VGA@ 200fps
視覺(jué)范圍：0~64
檢測(cè)范圍（基數(shù)7cm): 1~6m
精度： 3cm
通信： HDMI ： 720P @ 30fps
USB : 2.0
網(wǎng)絡(luò)： 100 Mbps
硬件： 供電： 5V/2A
功耗： 8W
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