IRDNA XM3/XM6
主要特征：
• 專(zhuān)門(mén)為多旋翼和固定翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)
• 多種選配鏡頭： 7.5 – 100 mm
• 模擬圖像實(shí)時(shí)圖傳
• 數(shù)字圖像采集存儲(chǔ)（8/14位無(wú)損RAW數(shù)字圖像）
• 支持無(wú)人機(jī)圖傳和飛控
• 體積小，重量輕，功耗低，易于集成
無(wú)人機(jī)與紅外熱像儀結(jié)合應(yīng)用：
電力巡航檢測(cè)：電纜或電力線(xiàn)路上的器件有微小破損，肉眼從可見(jiàn)光圖片中無(wú)法識(shí)別，但這些缺陷破損往往會(huì)產(chǎn)生熱效應(yīng)，此時(shí)使用負(fù)載熱像儀的無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡檢，便可在巡檢中提早發(fā)現(xiàn)缺陷，預(yù)防故障的產(chǎn)生。
森林防火：無(wú) 人機(jī)多用于森林火險(xiǎn)預(yù)警，但傳統(tǒng)光電系統(tǒng)受天氣、大霧、光線(xiàn)等環(huán)境影響，觀(guān)測(cè)范圍較小，火災(zāi)識(shí)別率不高。森林中的隱火或高溫源是引起火災(zāi)的根源，由于植被 的遮擋，或遇上霧霾天氣等，使用可見(jiàn)光相機(jī)便難以發(fā)現(xiàn)，而紅外熱像儀是檢測(cè)熱輻射成像，且不受光線(xiàn)、霧霾天氣影響，在煙霧形成之前或在夜間均能發(fā)現(xiàn)火源。
應(yīng)急救援指揮：紅外熱像儀可根據(jù)溫度搜索生命跡象，預(yù)防火災(zāi)發(fā)生等等。
| 系統(tǒng)類(lèi)型 | ||
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XM3 |
XM6 | |
| 相機(jī)品牌 |
FLIR TAU2 |
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| 探測(cè)器類(lèi)型 | 氧化釩(VOx)微測(cè)輻射熱計(jì) | |
| 波長(zhǎng)范圍 | 7.5 - 13.5 µm | |
| 分辨率 | 324×256 | 640×512 |
| 像素尺寸 |
25 µm |
17 µm |
| 波長(zhǎng)范圍 | 7.5 - 13.5 µm | |
| 幀率 | 9Hz | |
| 測(cè)溫性能和圖像性能 | ||
| 測(cè)溫范圍 | 高增益： -40°C ~ +160°C；低增益： -40°C ~ +550°C | |
| 測(cè)溫精度 | ±2℃或2%，取較大者 | |
| 熱靈敏度(NETD) | <50 mK | |
| 鏡頭 | 7.5 – 100 mm 多種鏡頭可選 | |
| 調(diào)焦方式 | 定焦無(wú)熱化 | |
| 清晰成像范圍 |
0.3m~∞ | |
| 發(fā)射率黑背景溫度校正 | 根據(jù)輸入發(fā)射率和背景溫度自動(dòng)校正，發(fā)射率0.01~1可調(diào) | |
| 大氣透過(guò)率校正 | 根據(jù)氣象參數(shù)自動(dòng)計(jì)算大氣透過(guò)率并校正溫度 | |
| 最高溫追蹤（選裝） | 實(shí)時(shí)顯示高溫點(diǎn)的位置和溫度 | |
| 調(diào)色板 | 白熱、黑熱、鐵紅、彩虹等10種 | |
| 圖像輸出 | ||
| 模擬圖像 |
NTSC/PAL |
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| 數(shù)字圖像 |
8位或14位串行LVDS；8位或14位并行CMOS；8位BT.656 |
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| 圖像控制 | 上下翻轉(zhuǎn)、左右翻轉(zhuǎn)、連續(xù)數(shù)字變焦、動(dòng)態(tài)變焦&轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)、2倍&4倍數(shù)字變焦（Tau 2 640為8倍）、極性、偽彩色或黑白、AGC、數(shù)字細(xì)節(jié)增強(qiáng)(DDE)、圖像優(yōu)化（BPR、NUC & AGC’d視頻） | |
| 信號(hào)接口 | Camera link（擴(kuò)展總線(xiàn)輔助模塊），可提供獨(dú)立的 I/O控制接口，兼容RS-232（57,600 & 921,600波特），外部輸入/輸出同步，功率降低開(kāi)關(guān)（關(guān)閉模擬視頻輸出） | |
| FFC持續(xù)時(shí)間 | < 0.5 s | |
| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | ||
| 溫度數(shù)據(jù) | 45 x 45 x 45 毫米 （不含鏡頭） | |
| 數(shù)字圖像 | 6個(gè)鏡頭安裝點(diǎn)，3面采用M2 x 0.4螺紋，每面2個(gè)螺紋（鏡筒上設(shè)有可密封的安裝適配板[M29 × 1.0]，僅限WFOV） | |
| 圖像存儲(chǔ)方式 | 序列連拍 | |
| 觸發(fā)方式 | PWM | |
| 存儲(chǔ) | 可插拔TF卡，容量32G | |
| 環(huán)境參數(shù) | ||
| 工作溫度 | -30～60℃，其中在-10～50℃范圍內(nèi)可保證測(cè)溫精度 | |
| 存儲(chǔ)溫度 | -40°C ～ +80°C | |
| 濕度 | 5 - 95%（非冷凝） | |
| 工作海拔 | +12,200米 | |
| 外殼防護(hù)等級(jí) | IP54 | |
| 沖擊 | 25G，IEC68-2-29 | |
| 振動(dòng) |
2G，IEC68-2-6 |
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| 電磁兼容 | 符合CE/FCC標(biāo)準(zhǔn) | |
| 電源 | 12V（3S） | |
| 功耗 | 2.0 W | |
| 尺寸 | 45 x 45 x 45 毫米 （不含鏡頭） | |
| 重量 | 100g（不含鏡頭） | |
| 安裝接口 | 適配2D/3D云臺(tái) | |
| 二次開(kāi)發(fā) | 提供sdk開(kāi)發(fā)包，可以擴(kuò)展GPS，及osd等等功能 | |
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