簡(jiǎn)介
無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)菬o(wú)人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分,是飛行器與地面系統(tǒng)聯(lián)系的紐帶。
無(wú) 人機(jī)數(shù)據(jù)鏈按照傳輸方向可以分為:上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路主要完成地面站到無(wú)人機(jī)遙控指令的發(fā)送和接收,下行鏈路主要完成無(wú)人機(jī)到地面站的遙測(cè)數(shù)據(jù) (飛行控制)以及視頻圖像(圖傳)的發(fā)送和接收,并根據(jù)定位信息的傳輸利用上下行鏈路進(jìn)行測(cè)距,數(shù)據(jù)鏈性能直接影響到無(wú)人機(jī)性能的優(yōu)劣。
無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的選擇
衡量無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的性能優(yōu)異的六個(gè)特征:
1.具有跳頻擴(kuò)頻功能
跳頻組合越高,抗干擾能力越強(qiáng),一般的設(shè)備能做到幾十、幾百個(gè)跳頻組合,性能優(yōu)異的設(shè)備能做到一萬(wàn)個(gè)跳頻組合。
2.具有存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)功能
當(dāng)無(wú)線設(shè)備一跳的通信距離不足以滿通信要求的時(shí)候,使用存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)功能進(jìn)行中繼,延長(zhǎng)通信距離。
3.具有數(shù)據(jù)加密功能
使數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃蕴岣?,防止?shù)據(jù)泄密。常見的加密方式有:DES、AES等。
4.尺寸小、功耗低
無(wú)人機(jī)的機(jī)艙尺寸、載重量、供電方式?jīng)Q定了對(duì)設(shè)備的尺寸、重量、功耗(即低發(fā)射功率)的要求。
5. 具有高速率、遠(yuǎn)距離
無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈屬于窄帶遠(yuǎn)距離無(wú)線傳輸?shù)姆懂牐?15200bps的數(shù)據(jù)速率即屬于高速率。
6.具有低誤碼率和高接收靈敏度
由于無(wú)人機(jī)采用電池供電,所以要求設(shè)備的功耗低(即低發(fā)射功率),接收靈敏度高(靈敏度越高傳輸距離越遠(yuǎn))。
一般是以多少誤碼率下的接收靈敏度衡量設(shè)備的接收性能,
比如:–101 dBm @ 10–6BER
EL-805數(shù)字?jǐn)?shù)傳電臺(tái)符合以上六點(diǎn)要求:
64000個(gè)跳頻組合
具備存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)功能
采用AES128位加密技術(shù)
三種尺寸供客戶選擇
115200bps的數(shù)據(jù)速率
可以自動(dòng)避開有干擾的頻點(diǎn)
0.1-1W的發(fā)射功率;–105 dBm @ 10–6BER的誤碼率和接收靈敏度
工作頻段
902-928 MHz
2.4-2.483 GHz
尺寸和重量
尺寸:7.7*11.8*1.6 cm
重量:130g
電壓和功耗
工作電壓:6-30 Vdc
狀態(tài): 30Vdc 13.8Vdc 6 Vdc
發(fā)射: 236mA 510mA 1.18A
接收: 51mA 115mA 155mA
休眠: 7mA
溫度/濕度
溫度范圍:-40℃-70℃
濕度:<95%,非冷凝
發(fā)射機(jī)
載波功率:0.1W-1W
調(diào)制方式:CPFSK
接收機(jī)
接收靈敏度:-105dBm @BER 1×10-6
檢錯(cuò):CRC16,遇錯(cuò)重發(fā)
抗干擾機(jī)制
64,000個(gè)跳頻模式,自動(dòng)選擇
CRC/ARQ遇錯(cuò)重發(fā) ,多重發(fā)送
優(yōu)異的強(qiáng)信號(hào)特性(抗干擾)
數(shù)據(jù)接口
接口:RS-232/RS-485/RS-422, 軟件自主設(shè)定
空中速率:115.2Kbps
端口速率:1.2 to 115.2Kbps
運(yùn)行模式
點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)
主站,從站,中繼站
中繼延伸(存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā))
中繼次數(shù)不限
自愈合網(wǎng)絡(luò)
網(wǎng)管功能
中心控制
減少現(xiàn)場(chǎng)巡檢
存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)置
支持GE MDS InSite和PluseNET軟件
認(rèn)證
FCC
UL
IC