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高精度差分GPS模塊應(yīng)用于無人機答疑貼

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
中海達
 最近,收到很多無人機廠家的咨詢,在無人機上實現(xiàn)高精度定位的解決方案,無人機廠家也向我們提出了各種問題,主要是圍繞著需求提出的問題,各種各樣的需求,經(jīng)過問題歸類,大同小異,所以在此,特別開此貼與大家溝通交流,提出你想知道的問題,或者更好的建議,我們共同來解決和相互學(xué)習(xí)交流。PS:我們是研發(fā)高精度模塊的,現(xiàn)在提出的需求有些不一定,現(xiàn)在都能夠解決,但大部分出現(xiàn)的問題,是肯定能夠解決的。只是研發(fā)計劃的先后時間問題,讓我們有良好的溝通交流吧。



下面在這里總結(jié)下大部分廠家提出的問題,并做問題的一一解答:

知識普及:高精度--亞米級,差分精度:10cm、3cm甚至1cm;

一、植保無人機用戶

1、安裝上植保無人機可以做到什么精度?

答:差分精度10cm、3cm,甚至1cm;

2、支持什么樣的飛控呢?

答:差分模塊的COM口鏈接飛控的,輸出數(shù)據(jù)協(xié)議:NIME0183,輸送數(shù)據(jù)給飛控端處理,如果你不知道飛控支不支持這個協(xié)議,你可以直接問飛控廠商;

3、差分精度很穩(wěn)定,但是沒有高度數(shù)據(jù),為何?

答:首先,差分模塊是有高度數(shù)據(jù)的,輸出給飛控端,飛控端沒有識別高度的功能,所以導(dǎo)致高度不準(zhǔn),原因是飛控應(yīng)該是默認用內(nèi)置氣壓計測高的,對差分模塊輸入的高度數(shù)據(jù)不識別,這個方面得跟飛控廠商溝通,做下調(diào)整,涉及到改動復(fù)不復(fù)雜,這個飛控廠商更清楚一些。

4、主流的消費類飛控支持么?例如大疆,零度等,開源的飛控支持么?

答:沒測試過,需要飛控廠商的支持,因為我們不做飛控,我們只做模塊。開源的飛控范圍太大了,也是要看開發(fā)飛控的公司,開源飛控每家開發(fā)出來的都會不一樣。我們也測試過一些是可以的,但不能一概而論。

5、有沒有推薦的飛控?

答:有,因為他們真正配合我們?nèi)プ隽讼鄳?yīng)的調(diào)試,而且他們也愿意幫買他們飛控的單位去調(diào)試,例如傲翼,極飛等。在植保行業(yè)里可能更多人熟悉些,但談到大眾化飛控,可能不及以上提到的兩家,知名度原因。

6、我可以直接買來就能用么?            

答:可以,飛控支持NIME0183協(xié)議。一切就簡單多了

7、效率提高多少?

答:普通的植保作業(yè),可能1個人控制1臺,甚至2個人控制1臺,用差分模塊規(guī)劃精準(zhǔn)航線,1個人就可以控制幾臺植保無人機,人力物力都是節(jié)省的。

8、基準(zhǔn)站是普通的RTK么?

答:不是,Ubase是植保用的基準(zhǔn)站,開機自動鏈接機載端模塊(模塊帶電臺)

9、是實時差分的么?

答:是,植保無人機都是實時差分的。

10、電臺是用什么頻段?合法么?會受干擾么?

答:絕對合法,跳頻電臺,840~845頻段,5個頻段自選最優(yōu)頻段,不受干擾;

11、天線我應(yīng)該是用1個還是2個?

答:1個用于定位,2個定位定向功能,植保一般用兩個天線。

12、重量多少?

答:天線:19克,差分模塊:160克

 

二、測繪無人機用戶

1、測繪無人機安裝個差分模塊可以做實時差分么?

答:測繪無人機這里面有兩個因素影響,一個是電臺的傳輸距離,我們的基準(zhǔn)站的電臺傳輸距離目前3~5公里(目前開發(fā)的在植保無人機應(yīng)用的);二個是數(shù)據(jù)更新率,目前做到5Hz,20Hz計劃年底完成研發(fā),50Hz要結(jié)合慣導(dǎo)來實現(xiàn)。

2、測繪無人機后差分如何實現(xiàn)?

答:差分模塊(含天線)+基準(zhǔn)站(可用RTK架設(shè)),采集的數(shù)據(jù)再通過后差分軟件處理;

3、后差分軟件收費么?

答:這個是收費的。幾萬元/套,如果單位有的無需購買。

4、我有RTK設(shè)備了,可以不用買基準(zhǔn)站么?

答:可以,用RTK架設(shè)做基準(zhǔn)站即可。

5、想要相機拍照和采集數(shù)據(jù)同時進行,可以么?

答:可以,相機鏈接差分模塊,觸發(fā)同時采集數(shù)據(jù)。

6、差分模塊的可以保存采集的數(shù)據(jù)么?

答:可以,內(nèi)置存儲。采集完之后通過USB方式拷貝下來;

更多問題可以留言交流或者聯(lián)系我,郭工18588922136

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