◆ 集成GPS接收機、三軸MEMS陀螺和三軸MEMS加速度計、氣壓高度計和氣壓空速計、數字磁羅盤
◆ 雙ARM7TDMI內核CPU,分離的任務導航和飛行控制計算
◆ 16通道GPS接收機,4Hz輸出,35秒快速定位時間,2.5米CEP精度
◆ 三維航跡和航速保持,多種航跡跟蹤模式選擇
◆ 基于捷聯姿態(tài)解算和雙矢量姿態(tài)解算的數據融合,在穩(wěn)定控制的基礎上實現姿態(tài)控制
◆ 反饋PID和前饋式控制算法,保證良好的飛行姿態(tài)
◆ 由混合分配表輸出舵面舵機,可方便的設置混控和調整中位
◆ 包含電子地圖功能的地面站軟件,可在線更改航線和任務,可實時進行半自主式遙控,并可以實時記錄飛行數據和離線回放
◆ 包含路由能力的通訊服務,可以方便的形成無人機組網系統(tǒng),且協議對用戶開放
◆ 獨立的手動/自動切換模塊,更好的可靠性和可用性,兼容所有常見RC設備,并提供RC遙控超距監(jiān)測和保護功能
◆ 可在線調整和保存所有控制參數,附帶使用方便的獨立式參數調整軟件
◆ 可實時遙測飛行狀態(tài)數據,自動駕駛儀內部的在線數據記錄時間可達6.8小時(所有遙測數據全部記錄)
◆ 包含主電源電壓過低、舵機電壓過低、GPS定位精度過低、高度過低、高度過高、速度過低、姿態(tài)超限、用戶自定義等各種特殊情況下的應急處理機制
◆ 支持RS-485、RS-422、RS-232、TTL電平等多種接口的數據鏈路
◆ 體積僅70×35×35mm,重量僅57g,功耗僅160mA @ 7.2V