1 概述
針對無人機、小型無人車等領域,應用成熟的IMU 模塊和衛(wèi)星板卡,設計生產(chǎn)的一款低成本、低功耗、重量輕的MEMS 慣性/ 衛(wèi)星組合導航系統(tǒng)。
該系統(tǒng)在搭載了全新的組合導航算法引擎StarnetoFusion Engine(SEE),利用SEE 針對GNSS 遮擋、多路徑干擾情況的優(yōu)化設計,可良好的滿足城市、峽谷等復雜環(huán)境下短時間、高精度、高可靠性的導航應用需求。同時為滿足移動測繪領域的應用需求,可選配帶有原始數(shù)據(jù)存儲功能的設備。
ZH3000A GNSS/INS一款高性能的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)GNSS(北斗+GPS+GLONASS)和慣性導航系統(tǒng)INS構(gòu)成的的組合導航系統(tǒng),該系統(tǒng)可以完成基于GNSS 高精度導航和定位,單點定位精度小于1.5米,DGPS差分精度達到0.6米,結(jié)合北斗地基增強系統(tǒng)或差分基站可實現(xiàn)高精度定位(2.5厘米);同時,內(nèi)部包括慣性測量單元IMU,以及高性能嵌入式系統(tǒng),可以完成實時高精度GNSS/INS組合解算,該產(chǎn)品可很好完成導航及定位任務。
2 性能指標:
1、衛(wèi)星信號跟蹤:120通道 北斗 B1 B2;GPS L1 L2 L2C;GLonASS L1 L2;Galileo E1 E5b;SBAS,QZSS。
2、衛(wèi)星定位精度指標(GNSS):單點定位精度:1.5m (RMS);SBAS精度:0.6m (RMS);差分定位精度:0.4 m (RMS) ;RTK精度:1cm+1ppm(RMS)
3、衛(wèi)星測姿測向精度:航向角精度:0.1°;滾動角或俯仰角 精度:0.2° (這是2米基線情況下精度,基線長度延長精度更高)
4、衛(wèi)星授時精度: 20ns(RMS)外部頻標輸入接口: MCX
5、準備時間:(數(shù)據(jù)穩(wěn)定)180s
6、速度精度:<0.05m/s
7、航向精度指標:測量范圍:0~359.99°,全溫度的靜態(tài)精度:0.3°,動態(tài)精度:0.5°,分辨率:0.05°
8、姿態(tài)精度指標:測量范圍:俯仰角±90°,橫滾角±180°,全溫的靜態(tài)精度:<0.3°,動態(tài)精度:0.5°,分辨率:0.05°
9、數(shù)據(jù)格式:標準NMEA-0183 ,CMR/CMR+,RTCM2.3,RTCM3.0,自定義數(shù)據(jù)格式
10、通訊接口:2個RS232
11、數(shù)據(jù)更新率:≤100Hz
12、電氣特性:輸入電壓:8V~36V DC,功耗:小于5.0W
13、物理特性
尺寸 130mm (L)×90mm (W)×80mm (H)
安裝尺寸:不大于90mm×130mm;
重量 < 1kg
14、環(huán)境條件:
工作溫度:-40℃— +85℃
存儲溫度:-55℃— +95℃
濕度:95%無冷凝
3、 接口定義
ZH3000A面板上有兩個6芯插座(com1,com3),定義相同,如下表1:
表1
1,2 |
電源 +8~+32V |
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3 |
RS232 RXD |
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4 |
RS232 TXD |
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5,6 |
地 GND |
4、天線安裝放置
5、應用領域
空基領域
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無人機
航空測繪 飛機黑匣子 |
高動態(tài)測量范圍
體積小、重量輕 支持實時RTK 移動站 持IE 數(shù)據(jù)后處理 INS/GNSS 組合一體化設計 |
陸基領域
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小型巡邏無人車
機器人 平面地圖采集車位 |
雙天線輔助快速定向0.1°
多種接口輸出 支持NMEA 標準協(xié)議 IP67 防護等級 |