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多旋翼飛行器導(dǎo)航控制系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

良“芯”打造 匠心之作

硬件經(jīng)過高低溫、加速老化、抗沖擊、抗腐蝕層層測(cè)試,不懼嚴(yán)苛環(huán)境。

電路設(shè)計(jì)遵循最嚴(yán)格的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),采用全部元器件及傳感器從世界一線廠商進(jìn)口,由三十年從業(yè)電子廠商代工生產(chǎn),品質(zhì)保障。
業(yè)擴(kuò)展 智能高效


 
 

精準(zhǔn)定點(diǎn)懸停

穩(wěn)定定高飛行

預(yù)設(shè)航線巡航

載重范圍寬

支持集成

RTK

可加裝高精度

IMU

可加裝電臺(tái)、圖傳

Telemetry

兼容寬范圍載重 可擴(kuò)展性強(qiáng)

多重安全守護(hù)

低電量預(yù)警和保護(hù)

當(dāng)電量不足時(shí),系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警示。當(dāng)電量持續(xù)走低,達(dá)到預(yù)設(shè)水平,飛行器會(huì)自動(dòng)返回起飛點(diǎn)。

電子圍欄限定飛行區(qū)域

設(shè)置飛行的距離和高度限制,飛行器就會(huì)在該安全范圍內(nèi)飛行。在GPS信號(hào)良好時(shí),當(dāng)飛行接近虛擬圍欄時(shí)會(huì)自動(dòng)停止。

失聯(lián)后自主返航

當(dāng)信號(hào)干擾使你和飛行器失去聯(lián)系時(shí),系統(tǒng)將觸發(fā)失控保護(hù)功能,在GNSS信號(hào)良好的情況下,將自動(dòng)返 航安全著陸。

斷槳保護(hù)

在飛行過程中有一個(gè)電機(jī)停轉(zhuǎn)或一副槳葉意外破損,飛行器可以仍然保持飛行姿態(tài),允許通過遙控器正??刂浦敝涟踩岛健?/p>

傳感器失效航燈預(yù)警

當(dāng)傳感器狀態(tài)不佳時(shí),航燈會(huì)閃爍黃色,提示環(huán)境不適合飛行。

 
 
 

細(xì)節(jié)成就完美

全方位抗電磁干擾

Matrix采用多重措施抗擊電磁干擾。衛(wèi)星導(dǎo)航單元的雙重屏蔽罩和飛行管理單元的鋁合金外殼,都最大限度隔絕了外界電磁環(huán)境的影響。此外,Matrix的內(nèi)外雙磁羅盤設(shè)計(jì)保證了航向的準(zhǔn)確。

內(nèi)減震設(shè)計(jì)

Matrix的飛行管理單元集成了慣性測(cè)量單元,并采用內(nèi)部減震設(shè)計(jì),安裝方便。通過精密計(jì)算,專業(yè)仿真,再到多次實(shí)驗(yàn)調(diào)整,不惜成本采用最好的進(jìn)口減震材料,以及對(duì)加工工藝有苛刻要求的復(fù)雜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),成就了優(yōu)異的減震效果。

直徑65mm的衛(wèi)星導(dǎo)航單元

衛(wèi)星導(dǎo)航單元采用了直徑65mm的大面積設(shè)計(jì),接受衛(wèi)星信號(hào)的效果更好,幫助飛行器進(jìn)一步優(yōu)化定位精度,使作業(yè)更加準(zhǔn)確、安全。

強(qiáng)大的地面站

地面站支持電腦端和安卓移動(dòng)端,界面簡(jiǎn)潔、功能靈活,提供豐富的定制選項(xiàng),支持按地圖巡線,遠(yuǎn)程升級(jí)。

開放地面站SDK,方便二次開發(fā)。


PC端

安卓移動(dòng)端

按地圖巡航

高強(qiáng)度 高顏值

Matrix外殼采用航空鋁合金,防腐耐磨,內(nèi)部經(jīng)專業(yè)的有限元校核和反復(fù)仿真,成就了超高強(qiáng)度結(jié)構(gòu),

外觀加工經(jīng)過先進(jìn)CNC技術(shù)的116道工序,精度高達(dá)0.02mm,每一個(gè)細(xì)節(jié)都做到盡善盡美。

技術(shù)參數(shù)

外圍設(shè)備

支持多旋翼飛行器類型

I4,X4型四旋翼;

I6,X6,Y6,IY6型六旋翼;

X8,I8,V8型八旋翼

支持的電子調(diào)速器輸出

400Hz 刷新頻率

外界接收機(jī)類型

S.Bus,DSM2,PPM

推薦電池類型

2S~6S鋰聚合物電池

工作環(huán)境溫度

-5°C to +60°C

系統(tǒng)配置要求

Windows XP SP3 / 7 /8 (32 或 64 位)

飛行特性

懸停精度(GPS模式)

垂直方向: ± 0.25m;水平方向: ± 0.8m

抗風(fēng)能力

< 8m/s (18.13mph/29km/h)

最大尾舵角速度

150 度/秒

最大傾斜角度

35°

最大升降速度

±6m/s

電子機(jī)械特性

功耗

最大 4.5W (典型值)

總體重量

總體重量: 168g

尺寸

FMU: 47mm x 43.45mm x 18.7mm,64g

GNU: 65mm (直徑) x 13.8mm, 45g

PMU: 36mm x 24mm x 11.7mm, 29g

NLU: 23.5mm x 23.5mm x 7.8mm, 15g

ECU: 34mm x 34mm x 11mm, 15g

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