產(chǎn)品介紹
TL-AP02無人機(jī)自動駕駛儀是一款集成了三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計、三軸磁力計、溫度傳感器、GPS接收機(jī)、氣壓高度計等傳感器以及數(shù)字電臺、圖傳的低成本、小型化的工業(yè)級、低成本自動駕駛儀系統(tǒng)。采用自適應(yīng)飛控與導(dǎo)航算法、容錯性能好,可以控制各種布局的無人駕駛飛機(jī),支持全自主飛行、半自主飛行和遙控飛行??闺姶鸥蓴_、抗振動能力強(qiáng),可靠性高;是高精度、工業(yè)級無人機(jī)的理想選擇。
產(chǎn)品特點(diǎn)
s所有傳感器均經(jīng)過全溫溫補(bǔ)和標(biāo)定
s簡便的軟磁及硬磁橢球標(biāo)定方法 (配合上位機(jī)軟件)及自動校正全球磁場模型
s模擬濾波、數(shù)字濾波以及我公司獨(dú)創(chuàng)的能夠提高導(dǎo)航精度的、優(yōu)化的融合算法
s算法補(bǔ)償加速度計突變、地磁及GPS異常
s具有極高精度的姿態(tài)與航跡控制性能;抗擾動能力強(qiáng)、穩(wěn)定性好,控制精度及穩(wěn)定性不因飛機(jī)的重心、重量的變化而受影響
s具有應(yīng)急處理能力(已經(jīng)包含電壓過低、GPS衛(wèi)星丟失、數(shù)據(jù)鏈超時、手動指令超時、高度過低、高度過高等應(yīng)急處理設(shè)置)
s內(nèi)置大容量的飛行記錄儀(黑匣子),可以記錄完整飛行數(shù)據(jù)
s可外接發(fā)射功率為1W的數(shù)傳電臺,傳輸距離60KM;
s可外接RTK GPS;
s可外接電子羅盤;
s使用8通道PWM系列遙控器接收機(jī)
s舵機(jī)50Hz更新率
s遙控器控制包括:姿態(tài)控制模式、速度控制模式、一鍵起飛、一鍵降落
s智能飛行模式:返航點(diǎn)鎖定、實(shí)時更改航跡、航向鎖定
s支持多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)、垂直起降無人機(jī)
客戶利益
s出廠前的充分工作及算法的優(yōu)化使產(chǎn)品使用更簡單、適用面更廣、導(dǎo)航精度更高
s全自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品可以為客戶提供更加及時周到的技術(shù)支持和售后服務(wù)
s本土化設(shè)計生產(chǎn)可以為客戶降低更多成本;
產(chǎn)品指標(biāo)
技術(shù)指標(biāo) |
最大抗風(fēng)能力 |
10m/s |
最大偏航角速度 |
300°/s |
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最大傾斜角速度 |
35° |
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最大升降速度 |
±6m/s |
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物理指標(biāo) |
串口 |
2路RS232、1路RS422 |
輸入電壓 |
12V額定(8~24V) |
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電流 |
≯100mA |
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重量 |
120g |
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尺寸 |
60×53×30 |
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使用環(huán)境 |
使用溫度 |
-40~﹢60℃ |
存儲溫度 |
-50~﹢85℃ |
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動態(tài) |
≯4g |
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高度 |
≯5000m |
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速度 |
≯500m/s |
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沖擊 |
≮2000g |