產(chǎn)品特點如下：
※ 三軸數(shù)字陀螺儀；
※ 高精度24位AD數(shù)據(jù)采集；
※ 實時數(shù)據(jù)濾波處理算法；
※ 陀螺及加速度計漂移全范圍溫度標定及補償算法，大幅降低溫度對姿態(tài)輸出帶來的影響工業(yè)級產(chǎn)品寬溫工作范圍并保證精度；
※ 高精度角位置轉(zhuǎn)臺標定系統(tǒng)非線性誤差；內(nèi)置了減震功能，解決振動環(huán)境。
※ 能夠接收外部提供的GNSS信息，實現(xiàn)慣性/衛(wèi)星組合導航功能，輸出航向、俯仰、滾動、三維速度、三維位置等信息；
※ 高可靠性：MTBF>20000h；
※ 全溫范圍內(nèi)（-40℃~75℃）：內(nèi)置高性能溫度標定和補償算法；
※ 支持穩(wěn)定平臺應用：全參數(shù)測量、測量帶寬>200Hz；
※ 供電范圍和通訊接口支持定制。
2 應用范圍
動中通姿態(tài)單元 車載導航和測控系統(tǒng) 高速列車測控系統(tǒng)
測繪POS系統(tǒng) 船舶和海洋工程 飛行控制
3 產(chǎn)品特性
表1. 產(chǎn)品特性
|
序號 |
內(nèi)容 |
|
數(shù)值 |
單位 |
說明 |
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1 |
陀螺
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量程 |
±300 |
deg/s |
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2 |
零偏穩(wěn)定性 |
8 |
deg/h |
Allan方差RMS |
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3 |
零偏重復性 |
±0.3 |
deg/s |
|
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|
4 |
角度隨機游走 |
0.16 |
deg√hr |
Allan方差RMS |
|
|
5 |
非線性度 |
0.05 |
% |
|
|
|
6 |
三軸正交度 |
<0.05 |
deg |
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7 |
加速度計
|
量程 |
±16 |
g |
|
|
8 |
零偏重復性 |
±5 |
mg |
|
|
|
9 |
零偏穩(wěn)定性 |
0.02 |
mg |
|
|
|
10 |
速度隨機游走 |
0.15 |
m/s√hr |
|
|
|
11 |
非線性度 |
0.1 |
% |
|
|
|
12 |
三軸正交度 |
<0.05 |
deg |
|
|
|
13 |
磁強計 |
量程 |
±8 |
Guass |
|
|
14 |
穩(wěn)定性 |
200 |
uGuass |
|
|
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15 |
零偏 |
0.5 |
mGuass |
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16 |
分辨率 |
2 |
mGuass |
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|
|
17 |
正交度 |
0.1 |
Deg |
|
|
|
18 |
GNSS+INS 組合導航 |
姿態(tài)* |
0.3 |
deg |
RMS |
|
19 |
航向** |
2 |
deg |
RMS |
|
|
20 |
速度* |
0.1 |
m/s |
RMS |
|
|
21 |
位置* |
1.5 |
m |
RMS |
|
|
22 |
結(jié)構(gòu)特性*** |
尺寸 |
45*55*30 |
mm |
|
|
23 |
重量 |
100 |
g |
|
|
|
24 |
環(huán)境適應性 |
工作溫度 |
-40~+75 |
℃ |
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25 |
存儲溫度 |
-40~+85 |
℃ |
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26 |
振動 |
10~2000Hz,3g |
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27 |
沖擊 |
30g,11ms |
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28 |
接口 |
主接口 |
9芯1B LEMO航插 |
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29 |
輔助接口* |
4芯0B LEMO航插 |
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|
*：GNSS有效，單點L1/L2，
**：機動條件下有效
***：可根據(jù)用戶需求作調(diào)整
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