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POS AV機載定位定姿系統(tǒng)

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產品詳情

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    POS AV系統(tǒng)是專為機載傳感器數據的直接地學定位而設計的硬件與軟件的集成系統(tǒng)。通過結合高精度的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)和慣性技術,POS AV系統(tǒng)能使地理空間工程更高效、迅速、經濟地完成?;贏pplanix公司的GNSS/IMU深組合導航算法,POS AV系統(tǒng)可為飛行器或航空傳感器提供高精度、高頻率(250HZ)的實時位置與姿態(tài)(X,Y,Z,φ,ω,κ)數據,應用于全球各種不同類型的航空傳感 器:航空膠片或數字相機、線陣掃描儀、激光掃描儀、合成孔徑雷達、成像光譜儀等,大大提高了作業(yè)效率和成功率。
優(yōu)點
          通過直接地學定位為各種移動變量包括具有傳感器特性的外方位(EO)元素提供一種精確的實時和后處理解決方案。
          不依賴空中三角測量和一個完整的地面控制測量(通常僅僅檢查質量控制所需要的點)。
          簡化、自動化數據處理和質量控制的過程。
          單個的立體模型制圖單幅影像的正射校正可以使用已有的數字高程模型(DEM)。
          在傳統(tǒng)的航空測繪應用方面提高了工作效率,從而減少了操作時間,節(jié)約了成本,進而提高了精度。
          易與數碼相機、攝影機、LIDAR系統(tǒng)、SAR系統(tǒng)、數字掃描儀結合。
          完美地適用于苛刻的環(huán)境和地面控制不可用的快速響應應用的條件下。
組件
          PCS:POS Computer System.堅固、低功率、輕便、小尺寸、內置記錄器。包括世界上最先進測量等級的嵌入式GPS接收器。
          IMU:Inertial Measurement Unit.堅固、最先進、小尺寸、輕便、高測量等級。
          POSPac:Post-processing software bundle.包括載波相位差分GPS處理,集成慣性/GPS處理,可選擇的用來產生外方位的攝影測量工具,IMU準線校準和質量控制。
          Optional Integrated Track’air Flight Management System:任務編制、駕駛顯示、POS AV和傳感器控制使在飛行中的任務盡可能自動化和提高運作效率。
POS AV絕對精度1 (RMS)
POS AV
510 SPS
510 DGPS
510 XP3
510 Post Process4
定位(m)
1.5–3.0
0.5-2.0
0.1-0.5
0.05-0.30
速度(m/s)
0.050
0.050
0.010
0.005
橫滾角度與俯仰角度(deg)
0.008
0.008
0.008
0.005
航向2(deg)
0.070
0.050
0.040
0.008
POS AV
610 SPS
610 DGPS
610 XP3
610 Post Process4
定位(m)
1.5-3.0
0.5-2.0
0.1-0.5
0.05-0.30
速度(m/s)
0.030
0.020
0.010
0.005
橫滾角度與俯仰角度(deg)
0.005
0.005
0.005
0.00255
航向2(deg)
0.030
0.030
0.020
0.0050 
POS AV相對精度
POS AV
510
510
IMU-14
610
噪音(deg/sqrt(hr))
0.02
<0.01
0.005
漂移(deg/hr)6
0.10
0.10
< 0.01
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