該模塊已成功運(yùn)用到汽車(chē)自動(dòng)駕駛上面。
Leddar One傳感器模塊帶來(lái)了一整套創(chuàng)新性方案，給LeddarOne激光雷達(dá)將創(chuàng)新帶到了新的維度，向各種各樣的產(chǎn)品提供距離信息，讓產(chǎn)品更加智能。LeddarOne易于集成，幾乎任何系統(tǒng)都可以受益于其先進(jìn)的探測(cè)和測(cè)距能力。極佳的窄散射光束提供了探測(cè)范圍和探測(cè)精度，LeddarOne緊湊的體積，極地的功耗和高精度，給開(kāi)發(fā)者和集成商極大的靈活性來(lái)提升自己的產(chǎn)品。LeddarOne適用于液位傳感、安防監(jiān)控和近距探測(cè)等應(yīng)用。
一、特點(diǎn)：
A. 光束散角：3°；
B. 探測(cè)距離：0-40m（130英尺）；
C. 數(shù)據(jù)采集頻率能夠達(dá)到70Hz；
D. 高度緊湊直徑5cm（直徑2英寸）；
二、優(yōu)點(diǎn)：
A. 非?？煽康男阅埽蛇m應(yīng)嚴(yán)酷的環(huán)境；
B. 不受環(huán)境光的干擾；
C. 無(wú)活動(dòng)部件，超高的穩(wěn)定性；
D. 易集成，包括Leddar Enabler SDK;
E. 低功耗；
F. 高性?xún)r(jià)比；
三、接口：
Leddar One提供了高效的六針式接口，包括一個(gè)3.3V的UART接口或者RS-485。該模塊采用Modbus協(xié)議，提供了一個(gè)強(qiáng)大的易于配置和測(cè)量數(shù)據(jù)采集的標(biāo)準(zhǔn)登記-訪問(wèn)接口，同時(shí)還提供了一個(gè)中斷信號(hào)，以方便低延遲數(shù)據(jù)采集。功率和接口信號(hào)被整合到其中一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的六針0.1英寸接頭上。RS-485接口選項(xiàng)，配合MODBUS協(xié)議，能夠在一個(gè)RS-485網(wǎng)絡(luò)上集成多個(gè)LeddarOne模塊。
四、其他接口選項(xiàng)：
LeddarOne的拓展模塊使Leddar One可以根據(jù)特殊應(yīng)用的需求進(jìn)行定制。例如：根據(jù)需求，模塊可提供PNP/NPN、4-20mA和0-10V的輸出；針對(duì)工業(yè)應(yīng)用如液位檢測(cè)等應(yīng)用，可提供RS-485接口。
五、配置軟件和開(kāi)發(fā)工具：
為了方便開(kāi)發(fā)和整合，LeddarOne模塊提供相應(yīng)的配置軟件（Leddar Configurator）和開(kāi)發(fā)工具（Leddar Enabler SDK）。Leddar Configurator允許用戶(hù)設(shè)置傳感器，查看、記錄和回放模塊測(cè)量數(shù)據(jù)；Leddar Enabler SDK包括了一個(gè)示例程序和完整的源代碼，同時(shí)代碼可以很容易地移植到其他系統(tǒng)，。
六、結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)：
A. 光束散角：3°；
B. 接口：3.3V UART或者RS-485；
C. 光源：850nm；
D. 工作電壓：5V;
E. 直徑：50.8mm；
F. 重量：14g；
七、接口針腳：
1—GND
2—IRQ
3—5V
4—RX 或者RS-485+
5—TX或者RS-485-
6—RESET-N
說(shuō)明：RX/TX=3.3UART
RS-485+/RS-485-=RS-485
功率和接口信號(hào)被整合到其中一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的六針0.1英寸接頭上。RS-485接口選項(xiàng)，配合MODBUS協(xié)議，能夠在一個(gè)RS-485網(wǎng)絡(luò)上集成多個(gè)LeddarOne模塊。
八、信號(hào)幅度和距離的關(guān)系圖譜：
說(shuō)明：以上的圖標(biāo)展示同一個(gè)傳感器對(duì)三個(gè)不同尺寸和反射效率的目標(biāo)探測(cè)的信號(hào)幅度曲線。
九、系統(tǒng)性能：
探測(cè)距離：0-40m(130英尺)。
精確度：5cm；
數(shù)據(jù)刷新頻率：最高70Hz；
工作溫度范圍：-45℃—+85℃；
符合IEC 62471 2006 標(biāo)準(zhǔn) : Exempt lamp classification
距離精度：5mm；
距離分辨率：3mm；
能耗：1.3W
說(shuō)明：根據(jù)探測(cè)目標(biāo)不同而有所變動(dòng)。
?