農(nóng)業(yè)無人機
工業(yè)無人機
軍警無人機
娛教無人機
水下無人機
反無人機設(shè)備
無人機配件
無人機租賃
無人機培訓(xùn)
當(dāng)前位置:全球無人機網(wǎng) ? 無人機技術(shù) ? 技術(shù) ? 正文

美輪美奐的多無人機編隊表演是怎么導(dǎo)航的

發(fā)布日期:2017-12-08我要投稿我要評論

 

找無人機編隊表演團隊請聯(lián)系 18682042306  (靠譜)

昨天,億航在廣州的1180架無人機協(xié)同編隊表演刷屏了,漫天飛舞的無人機燈光閃爍,不斷變換圖案和顏色,如此多的無人機是如何控制,不會碰撞,又能按照預(yù)定的軌跡進行編隊表演的呢?

廣州塔下的無人機編隊

這里就要提到協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)了。

協(xié)同導(dǎo)航的研究起始于20世紀末,其應(yīng)用平臺相當(dāng)廣泛,包括水下無人器、無人機、衛(wèi)星以及陸地機器人等。

美輪美奐的多無人機編隊表演是怎么導(dǎo)航的

協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)

除此之外,基于信息協(xié)同而實現(xiàn)的多無人機編隊利用多無人機之間的空間相對位置的變換,提高無人機的應(yīng)用范圍、工作效率和擴展無人機的功能。

美輪美奐的多無人機編隊表演是怎么導(dǎo)航的

無人機編隊位置及軌跡

目前,協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展迅速,已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,例如各軍種的聯(lián)合作戰(zhàn)、蜂群作戰(zhàn)。同時,該技術(shù)也在向民用化發(fā)展,例如無人機群的協(xié)同燈光表演、無人機快遞遞送業(yè)務(wù)。

美輪美奐的多無人機編隊表演是怎么導(dǎo)航的(一)

億航無人機編隊表演

多無人機協(xié)同導(dǎo)航系統(tǒng)的信息通信結(jié)構(gòu)直接影響了導(dǎo)航精度。多無人機協(xié)同導(dǎo)航方式通常分為主從式和平行式兩種,常見的Leader-Follower就是典型的主從式結(jié)構(gòu)。

美輪美奐的多無人機編隊表演是怎么導(dǎo)航的

無人機編隊主從結(jié)構(gòu)

主從式多無人機的編隊包括單主、多主等結(jié)構(gòu),通常主從式結(jié)構(gòu)的無人機編隊通過長機高精度的傳感器信息與配備低精度傳感器的僚機進行共享。

僚機利用長機的導(dǎo)航信息并通過相對位置測量對自己的位置進行估計,從而提高無人機編隊的整體定位精度。

平行式結(jié)構(gòu)則是通過多無人機直接信息廣播,實現(xiàn)信息共享,通過相互距離測量進行自身位置更新。

美輪美奐的多無人機編隊表演是怎么導(dǎo)航的

無人機編隊平行結(jié)構(gòu)

ntent="" img="" util="" repeat="" scroll="" display:="" opacity:=""> 
?
本文鏈接:http://top-g.com.cn/tech/201712/08/611.html
標簽:??
0相關(guān)評論
免責(zé)聲明:凡注明來源全球無人機網(wǎng)的所有作品,均為本網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品,歡迎轉(zhuǎn)載,請注明出處。非本網(wǎng)作品均來自互聯(lián)網(wǎng),轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責(zé)。

圖文推薦

推薦新聞

推薦品牌

關(guān)于本站

合作服務(wù)電話

  • 客服熱線:0755-23779287
  • 展會負責(zé):18682042306
  • 廣告合作:點擊這里給我發(fā)消息
  • 展會合作:點擊這里給我發(fā)消息

公眾號/APP下載


    (公眾號)


    (Android下載)

Copyright?2005-2021 81UAV.CN All Rights Reserved? 訪問和使用全球無人機網(wǎng),即表明您已完全接受和服從我們的用戶協(xié)議。 SITEMAPS 網(wǎng)站地圖 網(wǎng)站留言
運營商: 湛江中龍網(wǎng)絡(luò)科技有限公司 全球無人機網(wǎng)?
ICP備案號:粵ICP備2023038372號-1 
全國公安機關(guān)?備案信息?可信網(wǎng)站不良舉報?文明轉(zhuǎn)播