NASA驗(yàn)證小型無(wú)人機(jī)規(guī)避障礙物能力

[英國(guó)《防務(wù)新聞》2005年3月18日?qǐng)?bào)道]   諺語(yǔ)說(shuō)的好：“物以類聚，人以群分”，NASA目前正在進(jìn)行的小型無(wú)人機(jī)（uav）試驗(yàn)研究充分驗(yàn)證了這句諺語(yǔ)的精辟。NASA研究人員通過(guò)觀察魚和鳥群如何暗示避開障礙物的運(yùn)動(dòng)方式開發(fā)了一種無(wú)人機(jī)機(jī)載軟件，能使無(wú)人機(jī)根據(jù)預(yù)編程序集體規(guī)避障礙物。

    NASA試驗(yàn)用的無(wú)人機(jī)是兩架翼展為12英尺（約3.65米）的APV-3自主式UAV，將開發(fā)的軟件裝在該機(jī)上，從而驗(yàn)證兩架無(wú)人機(jī)在沒(méi)有地面操作人員的幫助下以協(xié)作和同步的方式避開障礙物的能力。     NASA開發(fā)的軟件含有預(yù)編的航路點(diǎn)，第一架無(wú)人機(jī)在通過(guò)幾個(gè)航路點(diǎn)后發(fā)現(xiàn)障礙物，然后繞著障礙物作圓周運(yùn)動(dòng)，將未通過(guò)的航路點(diǎn)信息傳輸給第二架無(wú)人機(jī)，從而使第二架無(wú)人機(jī)也開始沿著第一架無(wú)人機(jī)的新航線運(yùn)動(dòng)。     NASA航空研究任務(wù)部門主要從事高空、長(zhǎng)航時(shí)遙控或自主式無(wú)人機(jī)的技術(shù)發(fā)展研究，目前進(jìn)行的該項(xiàng)目研究具有潛在的軍民用用途，包括地球科學(xué)、軍事偵察、通信中繼等，尤其可用于執(zhí)行對(duì)于有人駕駛飛機(jī)來(lái)說(shuō)極其危險(xiǎn)環(huán)境下的任務(wù)。（中國(guó)航空信息中心  張晉平 ）