在伊拉克和阿富汗,無(wú)人機(jī)在軍事行動(dòng)中發(fā)揮著重要的作用,不僅能夠執(zhí)行監(jiān)視偵察任務(wù),也發(fā)射諸如導(dǎo)彈之類(lèi)的武器攻擊目標(biāo)。但這些無(wú)人機(jī)的體積較大,在城區(qū)環(huán)境中無(wú)用武之地,無(wú)法靠近窗戶,或進(jìn)入小巷、街道拐角以及毗相鄰筑物之間的縫隙進(jìn)行偵察。佛羅里達(dá)州大學(xué)研制的小型無(wú)人機(jī)不僅填補(bǔ)了上述空缺,而且具有一些新的能力,如執(zhí)行任務(wù)時(shí)降落在極狹窄的區(qū)域內(nèi)。如果裝有探測(cè)生化戰(zhàn)劑的傳感器,該無(wú)人機(jī)即可調(diào)查那些被懷疑為生產(chǎn)生化戰(zhàn)劑的建筑物。
該小型無(wú)人機(jī)項(xiàng)目由美國(guó)空軍和國(guó)家宇航局資助(到目前為止提供了約300萬(wàn)美元),研究工作已開(kāi)展了3年。最早設(shè)計(jì)出的無(wú)人機(jī)樣機(jī)效仿了懷特兄弟控制機(jī)翼的方法,利用微型發(fā)動(dòng)機(jī)扭轉(zhuǎn)螺紋并移動(dòng)可變形的機(jī)翼,與此同時(shí),無(wú)人機(jī)尾部裝有傳統(tǒng)的方向舵和升降舵控制左右及上下移動(dòng)。采用沿螺紋線下移的方法,機(jī)翼只能向下移動(dòng),無(wú)法向上張開(kāi),其能力受到了限制。隨后制造出來(lái)的樣機(jī)用金屬桿替代了螺紋線,使得機(jī)翼能夠上下移動(dòng),且提升了性能。海鷗能夠在飛行過(guò)程中盤(pán)旋、俯沖或快速爬升。研究表明,在改變飛行狀態(tài)時(shí),海鷗的翅膀在肩部與肘部連接處可靈活變形。隨后,研究人員將上述能力融入該小型無(wú)人機(jī)的樣機(jī)設(shè)計(jì)中。當(dāng)肘部向下折回后,無(wú)人機(jī)失去飛行穩(wěn)定性,但靈活性增加;當(dāng)肘部向上伸直后,無(wú)人機(jī)重獲穩(wěn)定性滑翔飛行,操控性好且易于降落。無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中,發(fā)動(dòng)機(jī)能夠在12秒內(nèi)控制機(jī)翼從向下折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橄蛏险归_(kāi)狀態(tài)。另外,該無(wú)人機(jī)能夠在1秒鐘內(nèi)360度滾轉(zhuǎn)3次,機(jī)動(dòng)性極佳。飛行員可控制F-16戰(zhàn)斗機(jī)每秒至少360度滾轉(zhuǎn)1次,如果滾轉(zhuǎn)3次,由于承受極高的重力,飛行員將喪命。 (北方科技信息研究所,陳永新)