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美國(guó)公司推出可精確定位地理空間的小型無(wú)人機(jī)傳感器

發(fā)布日期:2005-12-27??來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)??作者:全球無(wú)人機(jī)網(wǎng)我要投稿我要評(píng)論

[美國(guó)《今日防務(wù)》2005年12月21日?qǐng)?bào)道]  位于美國(guó)馬薩諸塞州梅納德(Maynard)的光學(xué)魔術(shù)(Optical Alchemy)公司是一家在2001年才建立的年輕小企業(yè),近日它投產(chǎn)了一條無(wú)人機(jī)傳感器生產(chǎn)線。公司總裁馬克·戴吉爾(Marc Daigle)表示,他的公司將解決當(dāng)前無(wú)人機(jī)傳感器存在的兩個(gè)主要問(wèn)題:不具備對(duì)目標(biāo)進(jìn)行地理空間定位(geospatial location)的能力或定位精度不高;體積/重量偏大。

  光學(xué)魔術(shù)公司在這條生產(chǎn)線上生產(chǎn)其KJ-600和KJ-800系列傳感器組件。戴吉爾表示,他的公司正在向客戶供應(yīng)這些“經(jīng)特別慣性穩(wěn)定的、用于無(wú)人機(jī)的”傳感器,它們不僅具有高的目標(biāo)地理空間定位精度(可提供目標(biāo)的經(jīng)度、緯度和高度),而且重量?jī)H4~6磅(1.81~2.72千克),可用于低端小型無(wú)人機(jī),而其他同類無(wú)人機(jī)傳感器的重量可能高達(dá)100磅(45.36千克),只能由較大的高端無(wú)人機(jī)搭載使用。

  輕小型、高精度傳感器載荷的出現(xiàn),使大量部署小型、低成本無(wú)人機(jī)系統(tǒng)(UAS)成為可能。這類UAS不僅可提供高精度的敵戰(zhàn)術(shù)信息,并可能使每個(gè)士兵都能利用這種信息改善態(tài)勢(shì)感知,而現(xiàn)在通常只有指揮官能獲得這些信息。目前的一些UAS缺乏精確的目標(biāo)地理空間定位能力,士兵們或許能從它獲得敵方目標(biāo)圖像,但卻無(wú)法知道目標(biāo)的精確位置,故這些圖像情報(bào)無(wú)法迅速轉(zhuǎn)換為戰(zhàn)術(shù)情報(bào)或直接成為火控信息來(lái)源。在這種情況下,士兵們往往只能根據(jù)圖像中的環(huán)境背景描述目標(biāo)所在,例如“在某幢黃色的房子隔壁”,但這樣的“定位”信息不是戰(zhàn)區(qū)通用地理空間定位坐標(biāo)系中的坐標(biāo),因此不能直接實(shí)施精確攻擊,應(yīng)召前來(lái)支援或攻擊的戰(zhàn)斗機(jī)、攻擊直升機(jī)或地面車(chē)輛抵達(dá)后,將需要自己再進(jìn)行目標(biāo)搜索和確認(rèn)工作。

  若要使UAS具備對(duì)目標(biāo)進(jìn)行精確地理空間定位的能力,那么除無(wú)人機(jī)平臺(tái)應(yīng)有高的導(dǎo)航定位精度、無(wú)人機(jī)所搭載的傳感器具有高的探測(cè)精度外,傳感器在無(wú)人機(jī)上還應(yīng)有良好的穩(wěn)定方式,這樣才能精確地保持傳感器軸線與無(wú)人機(jī)機(jī)體坐標(biāo)系的相對(duì)位置。

  戴吉爾認(rèn)為,無(wú)人機(jī)傳感器可分為三類:云臺(tái)式(pan/tilt),陀螺穩(wěn)定式(gyro-stabilized)和慣性穩(wěn)定式(inertial-stabilized)。云臺(tái)式傳感器是使攝像機(jī)或其他傳感器光軸直接對(duì)準(zhǔn)一個(gè)目標(biāo),但它并不能自動(dòng)鎖定目標(biāo)以進(jìn)行跟蹤,因此當(dāng)由無(wú)人機(jī)等運(yùn)動(dòng)平臺(tái)搭載使用時(shí),為鎖定目標(biāo)需要不斷地對(duì)傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié);陀螺穩(wěn)定傳感器可以在載體運(yùn)動(dòng)的情況下自動(dòng)鎖定目標(biāo),但“你并沒(méi)有真正鎖定目標(biāo)”,因?yàn)槟悴⒉荒芡ㄟ^(guò)它實(shí)現(xiàn)精確的目標(biāo)地理空間定位;而慣性穩(wěn)定傳感器可以解決以上問(wèn)題,因?yàn)檫@種傳感器的運(yùn)動(dòng)在慣性空間內(nèi)也被準(zhǔn)確定位,而光學(xué)魔術(shù)公司提供的傳感器正是采用這種穩(wěn)定方式。(中國(guó)航空信息中心   張洋)

 
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