[英國(guó)《飛行國(guó)際》2006年11月9日?qǐng)?bào)道] 在無(wú)人系統(tǒng)加拿大協(xié)會(huì)會(huì)議上,加拿大桑德斯地球物理學(xué)有限公司(SGL)和渥太華卡爾頓大學(xué)(Carleton University)的與會(huì)者透露說(shuō):它們計(jì)劃在2008年試飛一種用于磁探測(cè)的無(wú)人機(jī)(uav)。
這種新型UAV被稱為“地理勘測(cè)Ⅱ”(GeoSurvⅡ),將以卡爾頓大學(xué)這3年來(lái)完成的一種新型低成本、健壯的全復(fù)合材料機(jī)體設(shè)計(jì)為基礎(chǔ),并在翼尖裝備磁異常探測(cè)器(MAD),。與目前某些已用于磁探測(cè)UAV的相比,該機(jī)自身的磁信號(hào)特征將更低,這樣其傳感器能覆蓋更大的范圍。SGL預(yù)定在2007年制造一架原型驗(yàn)證機(jī),其機(jī)身長(zhǎng)3.8米,翼展4.8米,最大起飛重量70千克,采用1臺(tái)UEL AR741發(fā)動(dòng)機(jī)。為滿足任務(wù)續(xù)航時(shí)間要求,該機(jī)在穿越預(yù)定測(cè)量區(qū)域時(shí)將打開(kāi)一部翼傘(parafoil)。
“地理勘測(cè)Ⅱ”(GeoSurvⅡ)的典型磁探測(cè)任務(wù)剖面是在10米高度以110千米/小時(shí)的速度飛行4小時(shí),覆蓋面積26平方千米。該機(jī)還被要求可爬升到2500米高度,這樣能在沒(méi)有地磁場(chǎng)干擾的情況下,在進(jìn)行探測(cè)前測(cè)量自身的磁信號(hào)特征。正在并行進(jìn)行的研究工作得到了加拿大安大略省政府(SGL和卡爾頓大學(xué)都在該?。┑膿芸?,內(nèi)容包括提高飛機(jī)的自主性、具備障礙物探測(cè)和回避能力、開(kāi)發(fā)真空樹(shù)脂復(fù)合材料制造工藝和具有極低磁信號(hào)特征的作動(dòng)器等。該機(jī)的感知與規(guī)避能力將建立在一種計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,該系統(tǒng)可提取和識(shí)別預(yù)先確定的障礙物種類(lèi)的特征映射。
卡爾頓大學(xué)在2005年曾用一架改裝后的模型飛機(jī)試飛了原型航空電子設(shè)備,接下來(lái)將以微型駕駛員(MicroPilot)公司的MP2028自動(dòng)駕駛儀為基礎(chǔ)建立完整的臺(tái)架開(kāi)發(fā)環(huán)境,而臺(tái)架系統(tǒng)中有可能會(huì)使用智能軟件體技術(shù)。SGL和卡爾頓大學(xué)還在本月利用有人機(jī)對(duì)一系列代表性任務(wù)進(jìn)行了試飛,目的是建立一個(gè)可用于系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的特征數(shù)據(jù)庫(kù)?!暗乩砜睖y(cè)Ⅱ”在2008年的初始試飛將采用遙控方式,此后將進(jìn)行增量式漸進(jìn)升級(jí)改進(jìn),最終將具有全面的任務(wù)自主性。該機(jī)的續(xù)航時(shí)間也將提高到8小時(shí)。(中國(guó)航空信息中心 張洋)