香港科大與哈工大攻克小型無人直升機(jī)核心技術(shù)

（記者曹霽陽(yáng)）經(jīng)過3年自主研發(fā)，香港科技大學(xué)與哈爾濱工業(yè)大學(xué)攻克了被稱為“空中機(jī)器人”的小型無人直升機(jī)核心技術(shù)。這種無人直升機(jī)已在汶川地震災(zāi)區(qū)及西藏高海拔地區(qū)成功完成測(cè)試。

　　這項(xiàng)名為“小型無人直升機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究和整機(jī)開發(fā)”的課題，由香港科技大學(xué)自動(dòng)化技術(shù)中心、哈工大自動(dòng)化技術(shù)中心和深圳大疆創(chuàng)新科技有限公司共同承擔(dān)。

　　香港科技大學(xué)自動(dòng)化中心主任、哈工大深圳研究生院特聘教授李澤湘說，無人直升機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，飛行控制較難，尤其是小型直升機(jī)更易受外界環(huán)境干擾而增加控制難度，但其成本低廉，可以在復(fù)雜和危險(xiǎn)地帶作業(yè)，因此很多國(guó)家都在這一領(lǐng)域投入重金開展深入研究。

　　課題組主要成員、哈工大副教授朱曉蕊介紹，以往中國(guó)無人直升機(jī)的核心技術(shù)主要依賴國(guó)外，但經(jīng)過3年的自主研發(fā)，課題組已掌握了從底層硬件開發(fā)、飛行姿態(tài)估計(jì)、飛行姿態(tài)控制算法，以及飛行平臺(tái)整合等一系列核心技術(shù)。

　　汶川地震后，這種“空中機(jī)器人”被用于災(zāi)區(qū)航拍，取得了豐富的圖片資料，為重建工作提供了有力的幫助。朱曉蕊說：“我們研發(fā)的小型無人直升機(jī)，比較適合在障礙物密集的飛行環(huán)境中進(jìn)行三維拍攝，可以與固定翼無人機(jī)的正攝航拍形成很好的互補(bǔ)。”

　　在前不久于西藏進(jìn)行的飛行測(cè)試中，課題組針對(duì)高海拔地區(qū)空氣稀薄等惡劣氣象條件，對(duì)無人直升機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，并將其命名為“珠峰號(hào)”。“珠峰號(hào)”在6級(jí)大風(fēng)中，從5000米到5500米的高度，拍下了羊卓雍錯(cuò)湖壯麗的影像，還在珠穆朗瑪峰周圍進(jìn)行了飛行測(cè)試和航拍實(shí)驗(yàn)，成功完成了高海拔、高風(fēng)速下的拍攝工作。