“起飛！”4月7日上午11時(shí)46分，在500千伏川泰Ⅰ、Ⅱ線雪野湖段，隨著操作人員一聲指令，一架長(zhǎng)不到3米、高不到1米的無(wú)人駕駛直升機(jī)平穩(wěn)地飛向川泰Ⅱ線88號(hào)塔，按照預(yù)設(shè)的三維度對(duì)輸電線路、鐵塔進(jìn)行拍照和視頻拍攝，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)和圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛鏈y(cè)控車的監(jiān)控后臺(tái)上。
這是山東電網(wǎng)首次使用無(wú)人機(jī)巡檢，也標(biāo)志著由山東電力集團(tuán)公司自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首套同步智能電力線路無(wú)人飛行巡檢系統(tǒng)，首次在帶電線路上成功試飛。此次試飛共15分鐘，巡檢1.6千米線路、6基鐵塔，巡檢區(qū)域地形復(fù)雜，對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)進(jìn)行了較為全面的測(cè)試。
智能無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)分為無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)和檢測(cè)系統(tǒng)兩部分，無(wú)人直升機(jī)平臺(tái)負(fù)責(zé)完成飛行任務(wù)，檢測(cè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成輸電線路和桿塔的檢測(cè)。該系統(tǒng)可對(duì)110千伏—750千伏輸電線路巡檢，每次飛行時(shí)間可達(dá)1小時(shí)，每小時(shí)巡檢線路20千米。每飛4個(gè)架次相當(dāng)于出動(dòng)20名巡線員一整天的工作量，而且不受地理環(huán)境的限制，應(yīng)用前景廣闊。
據(jù)介紹，我國(guó)現(xiàn)行的輸電線路巡視、檢修、維護(hù)模式，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作條件差、勞動(dòng)效率低，已不適應(yīng)電網(wǎng)發(fā)展和管理的需要。2009年1月，國(guó)家電網(wǎng)公司正式立項(xiàng)研制無(wú)人直升機(jī)巡線系統(tǒng)，承擔(dān)這一任務(wù)的山東電力集團(tuán)公司經(jīng)過(guò)一年多的努力，成功研發(fā)出這套系統(tǒng)。目前，無(wú)人機(jī)巡線系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)了一鍵式自主升降、航線自動(dòng)跟蹤、軌跡實(shí)時(shí)展示、三維程控飛行、可見光與紅外雙重測(cè)試、自動(dòng)巡檢、多路雙向同步傳輸、安全預(yù)警策略、紅外熱圖分析等九大功能。
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