8月18日至8月21日國家“863”項(xiàng)目“水田超低空無人機(jī)施藥技術(shù)及裝備創(chuàng)制”課題組又來到了位于江蘇大豐境內(nèi)的上海農(nóng)場進(jìn)行水稻田間試驗(yàn)。本次試驗(yàn)是今年的第二次田間試驗(yàn),在有了吳江水稻田間試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,這次田間試驗(yàn)除了進(jìn)行常規(guī)的藥液沉積、飄移和覆蓋密度試驗(yàn)外,更特別精心制定了新的試驗(yàn)科目——水稻田非可視距離自主超低空噴灑藥液!
太陽雖然依舊毒辣,藍(lán)天白云天公作美,氣候條件各項(xiàng)因素都良好。到了田頭后,課題組每個(gè)成員都很快地進(jìn)入了角色,各司其職:調(diào)試飛機(jī),采集gps信息,下田布點(diǎn),調(diào)兌試劑和農(nóng)藥,忙得不亦樂乎。
一切準(zhǔn)備工作就緒后,先進(jìn)行的是飛行高度在3m-7m的藥液沉積量、飄移和覆蓋密度試驗(yàn),所用的試劑是麗春紅-2R和熒光劑。每輪噴灑飛行結(jié)束后,試驗(yàn)人員迅速將樣品采集好后用恒溫箱保存,以獲得更準(zhǔn)確的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。這些常規(guī)的試驗(yàn)項(xiàng)目,是在操縱人員可視范圍內(nèi)進(jìn)行的。
本次田間試驗(yàn)的新增項(xiàng)目:非可視距離超低空自主飛行噴灑農(nóng)藥。上海農(nóng)場提供的是長1千多米的南北向規(guī)格化水稻田。在飛機(jī)信號(hào)控制正常,飛機(jī)狀態(tài)良好,天氣條件滿足飛行條件時(shí),飛機(jī)往返一次噴藥,只需12min。一塊4公頃水稻田,只需40min左右就能完成防治任務(wù)。
在眾人期盼的目光下,直升機(jī)載著藥箱緩緩的升空,進(jìn)入預(yù)定航道,帶著噴灑農(nóng)藥的使命,漸漸飛出了人們的視野。此時(shí),每個(gè)人都屏住了呼吸,課題組成員的目光都聚集到了操控車內(nèi)的顯示屏上,因?yàn)榇藭r(shí)只能通過屏幕上飛機(jī)反饋回來的信號(hào)判斷飛機(jī)飛行、施藥是否正常:電磁泵工作正常,霧化噴頭工作正常,藥箱農(nóng)藥液位狀態(tài)正常,飛機(jī)飛行姿態(tài)正常……。
遠(yuǎn)處,飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的轟鳴聲越來越近,飛機(jī)猶如凱旋的將軍也漸漸飛回到了人們的視野??粗w機(jī)正按預(yù)定的行線穩(wěn)穩(wěn)地保持著高度向終點(diǎn)飛來,看到漸漸空掉的藥箱和良好的噴霧質(zhì)量,課題組每個(gè)人都在壓抑著心中的喜悅,似乎是要等待一個(gè)信號(hào)同一時(shí)間爆發(fā)。當(dāng)飛機(jī)順利地完成了自主噴灑任務(wù),穩(wěn)穩(wěn)地著落時(shí),大家再也抑制不住了,都?xì)g呼雀躍的互相擁抱,因?yàn)檫@意味著此次關(guān)鍵性的試驗(yàn)已經(jīng)成功!
本次試驗(yàn)得到了總參60所、上海農(nóng)場的大力支持,在此表示深深謝意!