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撲翼微型無人機(jī)保持結(jié)構(gòu)簡單(圖)

發(fā)布日期:2010-09-10??來源:網(wǎng)絡(luò)??作者:全球無人機(jī)網(wǎng)我要投稿我要評(píng)論

 

[據(jù)美國《航空周刊》2010年9月8日報(bào)道]  差動(dòng)器(使汽車驅(qū)動(dòng)輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)以不同速度旋轉(zhuǎn)的裝置)在撲翼微型無人機(jī)上可以派上用場,這得感謝哈佛大學(xué)的工程師。

在汽車上,差動(dòng)器將來自發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率以相同扭矩分配到一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪,但使它們能夠以不同速度旋轉(zhuǎn)??s小百萬倍,同樣的裝置能夠使微型無人機(jī)的撲翼進(jìn)行不對(duì)稱撲動(dòng)以應(yīng)對(duì)風(fēng)擾或者損傷,從而被動(dòng)平衡機(jī)體氣動(dòng)力。

由哈佛大學(xué)工程師設(shè)計(jì)的PARITy差動(dòng)器有5毫米長、重0.01克,能夠產(chǎn)生汽車千萬分之一的扭矩。這個(gè)機(jī)械裝置能夠使撲翼(相當(dāng)于汽車的車輪)自動(dòng)降低或提高振動(dòng)速度以抵消任何不平衡力矩。當(dāng)一片翼面缺失部分面積時(shí),PARITy動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)能夠使其比完整的翼面撲動(dòng)更快,從而使飛行器保持平衡飛行。

工程師表示,飛行中采用被動(dòng)措施平衡力比采用傳感器和作動(dòng)器的主動(dòng)系統(tǒng)更受歡迎,因?yàn)楹笳咴黾恿酥亓亢蛷?fù)雜性,這些昆蟲大小的飛行機(jī)器越輕越簡單越好。(中國航空工業(yè)發(fā)展研究中心  朱家強(qiáng))

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