1995年6月1日，由美國洛克希德公司、馬丁公司和波音公司聯(lián)合研制的世界上第一種隱身無人機(jī)“蒂爾”－3（綽號(hào)“暗星”）。該機(jī)外形奇特，機(jī)翼碩大，機(jī)身扁平，有頭無尾。“暗星”之所以采用這種奇特的外形，主要是為了減小雷達(dá)反射截面積，以增強(qiáng)隱身性能。
機(jī)身的底部涂成黑色，也是基于此種考慮。該機(jī)裝備合成孔徑雷達(dá)或電光探測設(shè)備，續(xù)航8小時(shí)，總監(jiān)視覆蓋面積為4.8萬平方千米。該機(jī)還具有自主起飛、自動(dòng)巡航、脫離和著陸的能力，而且可在飛行中改變自己的飛行程序，以執(zhí)行新的任務(wù)。
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