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輕小型組合寬角航空相機(jī)研制及低空UAV航測(cè)應(yīng)用

發(fā)布日期:2012-04-12??來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)??作者:全球無(wú)人機(jī)網(wǎng)我要投稿我要評(píng)論
 “輕小型組合寬角航空相機(jī)研制及低空uav航測(cè)應(yīng)用”由中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院、北京測(cè)科空間信息技術(shù)有限公司、北京市測(cè)繪設(shè)計(jì)研究院、北京潛龍協(xié)力科技有限公司完成,主要完成人為林宗堅(jiān)、蘇國(guó)中、洪志剛、楊伯鋼、陳天恩、劉召芹、鄧 冰、解斐斐、姚 娜、常文見、任超鋒、楊 應(yīng)、郭永修、劉洪成、劉正坤。

  該成果屬于測(cè)繪科學(xué)技術(shù)—攝影測(cè)量與遙感技術(shù)。通過(guò)系統(tǒng)研究,研制成功一種輕小型組合寬角航空數(shù)碼相機(jī),通過(guò)新發(fā)明的自檢校、自穩(wěn)定技術(shù),解決了國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)近幾年推出的寬角航空數(shù)碼相機(jī)普遍存在的體積質(zhì)量大(百kg級(jí)),不適用于低空無(wú)人機(jī),以及現(xiàn)有許多低空無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)測(cè)圖精度低、工作效率低的難題,所研制的四拼和雙拼組合相機(jī)連同穩(wěn)定平臺(tái)與電源的總質(zhì)量分別為15kg和5kg,適用于無(wú)人飛行器低空航測(cè),使在同平臺(tái)、同航高條件下測(cè)圖精度和作業(yè)效率均提高一倍。

  研究集成出兩類無(wú)人機(jī)飛行器低空航測(cè)平臺(tái):針對(duì)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)現(xiàn)有無(wú)人機(jī)不滿足低空航測(cè)要求的問(wèn)題,優(yōu)化集成國(guó)內(nèi)外無(wú)人飛行器和飛控遙測(cè)技術(shù),研究試驗(yàn)成功CK-GY04型和手拋型2種固定翼無(wú)人機(jī)和三種無(wú)人氦氣飛艇。能達(dá)到國(guó)家1∶2000、1∶1000和1∶500地形圖的航空攝影標(biāo)準(zhǔn),具有機(jī)動(dòng)靈活、易操作、無(wú)須機(jī)場(chǎng)起降、適合非航空專業(yè)用戶等特點(diǎn)。

  研發(fā)出一套無(wú)人飛行器低空航測(cè)專用軟件:針對(duì)目前大多數(shù)航測(cè)軟件在處理無(wú)人機(jī)復(fù)雜影像所遇困難,研制成功專用于無(wú)人飛行器低空影像的航測(cè)內(nèi)業(yè)軟件。其能克服萬(wàn)片影像,姿態(tài)超限,復(fù)雜地形引起影像畸變、匹配失效等難題,使低成本的低空航測(cè)完全達(dá)到國(guó)家航測(cè)成圖標(biāo)準(zhǔn)。

  研究開發(fā)出一套完整的無(wú)人飛行器低空航測(cè)內(nèi)外業(yè)生產(chǎn)工藝技術(shù)流程:系統(tǒng)集成無(wú)人飛行器、成像傳感器、數(shù)據(jù)處理軟件的硬軟件設(shè)施技術(shù),結(jié)合我國(guó)可實(shí)現(xiàn)的野外作業(yè)條件及非航空專業(yè)作業(yè)隊(duì)伍的能力,研究開發(fā)出一套完整的生產(chǎn)流程,經(jīng)實(shí)際生產(chǎn)驗(yàn)證,達(dá)到國(guó)家測(cè)繪標(biāo)準(zhǔn)。

  該成果適用于防災(zāi)救災(zāi)與應(yīng)急測(cè)繪、新農(nóng)村與小城鎮(zhèn)建設(shè)規(guī)劃、城市精細(xì)化管理與三維規(guī)劃、影像地籍和線路工程測(cè)量等領(lǐng)域,開拓及時(shí)測(cè)繪與精細(xì)測(cè)繪的新市場(chǎng)。已獲得一項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和兩項(xiàng)國(guó)家實(shí)用新型專利。在國(guó)家測(cè)繪局主管下,向省級(jí)測(cè)繪單位推廣,目前已有多家用戶成功使用。

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