據(jù)介紹,這是山東電力科學(xué)研究院無人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)常規(guī)飛行巡檢的第一步,也標(biāo)志著山東電力在全國率先將無人機(jī)巡檢納入線路巡檢常態(tài)化應(yīng)用。
此次空中作業(yè)40分鐘便完成了220千伏壽海線14基桿塔及5000米輸電線路的巡檢任務(wù)。無人直升機(jī)懸停在每個桿塔上方不到一分鐘,即可完成整個桿塔的可見光檢測,工作人員則在地面站測控儲運車上對實時傳輸?shù)臈U塔情況進(jìn)行檢查、分析。
負(fù)責(zé)此次巡檢工作的王謙介紹說,無人機(jī)智能飛行巡檢不僅速度快、質(zhì)量高,更重要的是,它可以空中變換位置及懸停,可以提供不同角度的圖像、視頻等數(shù)據(jù)資料,彌補(bǔ)人工巡線的不足。并且,根據(jù)不同需求可以搭載可見光或紅外線、紫外線檢測設(shè)備,進(jìn)行多種故障巡檢。
該系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)一鍵自動檢測功能,在無人直升機(jī)懸停一分鐘之內(nèi),即可完成對完整桿塔的可見光檢測,通過圖像拼接算法實現(xiàn)了完整復(fù)現(xiàn)桿塔全貌,圖片資料可以覆蓋從塔基到地線的每一個零件,實現(xiàn)100%的覆蓋檢測,達(dá)到了無死角、無盲區(qū)。同時,單個桿塔的檢測時間少于1分鐘,巡檢效率大幅度提高。
此前,該“輸電線路無人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)”經(jīng)專家組鑒定,整體達(dá)到國際先進(jìn)水平,其中多項技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平,并獲得山東省2012年科學(xué)技術(shù)發(fā)展計劃資金資助。去年,該巡檢系統(tǒng)進(jìn)行了300余架次現(xiàn)場飛行巡線試驗,共發(fā)現(xiàn)30余處異常和缺陷,出具100余篇桿塔線路巡檢報告,對河流、山川、峽谷等多種地形地貌的200公里500kV輸電線路進(jìn)行巡檢,尤其對于人員難以到達(dá)的地區(qū)具有很強(qiáng)的推廣價值。
今年,山東電科院計劃完成500kV線路300公里,220kV線路300公里的常規(guī)巡線作業(yè)任務(wù),并進(jìn)一步探索山區(qū)、河流、湖泊、礦區(qū)等惡劣氣象地理條件下的無人直升機(jī)巡線作業(yè),逐步增大無人直升機(jī)巡檢在現(xiàn)有線路運維工作中的比重。