Vigilus將于2030年前后具有作戰(zhàn)能力，可保證無人機(jī)從防區(qū)外打擊目標(biāo)。Vigilus是MBDA公司未來技術(shù)研究概念中的第三個(gè)計(jì)劃，前兩個(gè)分別是2010年披露的智能步兵武器及2011年披露的CVS401“英仙座”海軍打擊導(dǎo)彈。Armatus發(fā)射裝置是Vigilus系統(tǒng)的中心，并且與平臺之間是相互獨(dú)立的。載荷配置方面較為靈活，可以加裝數(shù)據(jù)鏈和任務(wù)計(jì)算機(jī)。導(dǎo)彈與發(fā)射裝置之間的接口無需連接器。Armatus重77千克，最多能夠掛載300千克的載荷。
Caelus導(dǎo)彈采用電涵道風(fēng)扇發(fā)動機(jī)，能夠在各種天氣條件下使用，具有低紅外和低噪聲信號特征。飛行時(shí)間長達(dá)2小時(shí)，可提供持久的ISTAR能力，能夠識別紅外信號的目標(biāo)及可視目標(biāo)。Gladius導(dǎo)彈較輕，重約7千克，配有火箭發(fā)動機(jī)和具有抗干擾能力的gps系統(tǒng)。多模戰(zhàn)斗部重約1千克，可在飛行中編程，可以是爆炸成形彈丸戰(zhàn)斗部也可是定向破片戰(zhàn)斗部，可打擊輕型裝甲車及人員等目標(biāo)。
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