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福建工程學院造出先進“迷你”無人機

發(fā)布日期:2013-07-11??來源:網絡??作者:全球無人機網我要投稿我要評論
 福建工程學院無人機研究小組計劃在今年夏天首個臺風過境后,派出四軸飛行器和固定翼兩種小型無人機,為防災、救災作貢獻。

據了解,我省首架自主研制的無人機目前已通過專家組驗收。規(guī)?;a后,每架無人機及配套系統(tǒng)售價三五千元,在多個領域擁有廣闊的應用空間。如果你對無人機有興趣,可登錄“晚報在線?東街口”網站(www.fzen.com.cn),在線觀看無人機視頻。

無人機達國內先進水平

昨日,大學城福建工程學院無人機研究小組實驗室,工作人員正在忙碌,我省首架自主研制的無人機靜靜地待在辦公室一角。

這架由福建工程學院無人機研究小組研制的無人機,最大平飛速度超過90公里/小時,巡航速度為40公里/小時~70公里/小時,續(xù)航時間大于1 小時,航程大于50公里,巡航高度在100米~600米,可按航線自主飛行,可循環(huán)、盤旋、自動返航,可在線更改航線、高度、速度、控制參數及模式切換。

據了解,這套無人機系統(tǒng)包括飛行控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、飛行器本體、任務載荷、起降裝置等五個部分,其中最重要的是飛行控制系統(tǒng)。省科技廳高新處 周林平昨日告訴記者,福建工程學院的無人機是我省最早立項的,也最早通過驗收。不久前,省科技廳派出以我省電子信息專業(yè)教授級高級工程師林豐為組長的驗收 組,對無人機進行驗收。驗收組對無人機進行了空中飛行、飛行控制器硬件平臺、地面站硬件、起飛重量、持續(xù)飛行時間等方面的測試后認為,無人機達到國內先進 水平。林豐表示,福建工程學院的無人機,填補了我省在無人機領域的空白。

  試驗時摔機幾十次

  福建工程學院無人機研究小組的鄭積仕表示,研究小組2006年成立,大家一致認為,研制大型無人機在福建沒有優(yōu)勢,小型無人機卻擁有廣闊的前 景。此外,無人機研制涉及的控制、軟件、硬件、材料、通信等學科,都是福建工程學院的優(yōu)勢學科,研究小組可以集合各個優(yōu)勢學科一起開展科研。

  據了解,研究小組在理論方面取得突破后,在實際飛行試驗中卻遇到不少挫折,前后摔機幾十次,幾乎每個零件都出過問題。“摔了再修,從頭再來。”鄭積仕說,就是在這個過程中,研究小組積累了豐富的飛行經驗,甚至寫成了厚厚的飛行手冊。

  飛行時不需要人為操控

  從外形上看,這架無人機和航模并無區(qū)別,兩者在功能上有何不同呢?“無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器,通 過地面站控制實現(xiàn)自主飛行,而航模必須由人通過遙控器控制。換句話說,無人機在飛行時不需要人為操控,按之前設計好的軌跡飛行即可,和航模相比活動范圍更 廣,能適應更復雜的條件。”鄭積仕說,研究小組自主研制的無人機可廣泛用于軍事、民用領域。如,在民用方面,無人機可完成國土資源保護、城市規(guī)劃、航拍、 大氣監(jiān)測、交通監(jiān)察、邊境及海岸線巡邏、災情監(jiān)視等任務;在軍事方面,無人機可以執(zhí)行空中偵察、充當靶機、導彈攻擊、充當誘餌、戰(zhàn)場損傷評估、電子站等任 務。

  售價只要三五千元

  據介紹,福建工程學院無人機的研制成本較低,除了人力成本,耗費的設備、試驗成本只有30多萬元。規(guī)模化生產后,無人機加操作系統(tǒng),售價只要三五千元。鄭積仕認為,目前無人機正往“傻瓜機”方向發(fā)展,操作將越來越簡單。

  福建工程學院無人機研究小組在飛行控制系統(tǒng)等方面取得成功后,并沒有停下腳步。研究小組發(fā)現(xiàn),這套系統(tǒng)只要稍加改造就可以應用于車、船、水下機器人,形成水、陸、空立體式發(fā)展的態(tài)勢。目前,研究小組正在朝著這個方向努力,爭取早日實現(xiàn)產業(yè)化。

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