南理工研制的“飛獅”旋翼無人機(jī) 現(xiàn)代快報記者 馬晶晶 攝
巨浪狂嘯,被困船上的幾個旅客,陷于絕境。此時,一架無人機(jī)穩(wěn)穩(wěn)飛來,懸停上空,拋下營救裝備,隨后,旅客攀上無人機(jī)到達(dá)安全地帶。在北京剛結(jié)束的“中航工業(yè)杯—國際無人飛行器創(chuàng)新大獎賽”中,南京理工大學(xué)與新加坡國立大學(xué)聯(lián)合研制的“飛獅”無人機(jī),在路面模擬海上營救場景,榮獲旋翼類比賽二等獎。南理工另一架無人機(jī)“利劍”,榮獲像真遙控模型表演第二名,兩個名次均為參賽院校中的最好成績。
“飛獅”旋翼無人機(jī)按照真實的S90直升飛機(jī)所打造。南理工自動化學(xué)院副教授蔡晨曉,是這次無人機(jī)項目的指導(dǎo)老師,她說,“飛獅”無人機(jī)重達(dá)10公斤,身長不到一米,從起飛到降落,飛行全程全部由之前設(shè)計的計算機(jī)模塊發(fā)出指令,沒有人為遙控。
蔡晨曉說,在民用領(lǐng)域,無人機(jī)可以應(yīng)用到森林防火、電力巡線、地震現(xiàn)場勘察等領(lǐng)域。此外,有專家表示,目前,國際范圍內(nèi),還沒有哪個國家的無人機(jī)已經(jīng)應(yīng)用于人員營救,“這一技術(shù)未來有望應(yīng)用于我國的航母。”
“利劍”無人機(jī)也是南理工此次參賽的一位“戰(zhàn)將”,在像真遙控模型表演中獲得第二名的好成績。“利劍”的原型是俄羅斯蘇35艦載戰(zhàn)斗機(jī),也是“殲—15”的原型機(jī),按照戰(zhàn)斗機(jī)的原始比例縮小,機(jī)長1.1米,翼展0.8米,重量在2公斤左右。
比賽過程需要考核的內(nèi)容非常多,無人機(jī)的飛行控制能力是首要考核,而且還要完成一個投放炸彈的動作。據(jù)飛行專家、南理工無人飛行器協(xié)會指導(dǎo)老師余勁天介紹,“最難的是要讓飛機(jī)最后通過加裝的掛鉤,平穩(wěn)著陸。”我國目前還沒有航母艦載無人機(jī),但“利劍”為艦載無人機(jī)的遠(yuǎn)程機(jī)動及打擊控制技術(shù)起到一定借鑒作用。