為了滿足軍隊(duì)未來作戰(zhàn)的需要，完成平時(shí)和戰(zhàn)時(shí)對(duì)周邊地區(qū)的情報(bào)偵察任務(wù)，為部隊(duì)準(zhǔn)確及時(shí)地了解戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)提供有力手段，中航集團(tuán)組織成都飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所、貴州航空工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司等有關(guān)單位設(shè)計(jì)出了“翔龍”高空高速無人偵察機(jī)概念方案，包括無人機(jī)飛行平臺(tái)、任務(wù)載荷、地面系統(tǒng)等三個(gè)部分。
“翔龍”無人機(jī)最大的特色在于它采取了罕見的連翼布局，這在中國飛機(jī)設(shè)計(jì)史上是一個(gè)大膽的突破。該機(jī)具有前翼、后翼兩對(duì)機(jī)翼，并且前后翼相連形成一個(gè)菱形的框架。前翼翼根與前機(jī)身相連，向后掠并帶翼梢小翼；后翼翼根與垂尾上端相連，向前掠并帶下反角；后翼翼尖在前翼翼展70%處與前翼呈90°連在一起。
與常規(guī)飛機(jī)相比，連翼飛機(jī)具有結(jié)構(gòu)結(jié)實(shí)、抗墜毀能力強(qiáng)、抗顫振能力好、飛行阻力“翔龍”無人偵察機(jī)在機(jī)體設(shè)計(jì)上也與美國的“全球鷹”高空長(zhǎng)航時(shí)監(jiān)視無人機(jī)非常相似，機(jī)身尾部背鰭上裝有復(fù)合材料發(fā)動(dòng)機(jī)艙，進(jìn)氣口形狀為半橢圓形。機(jī)頭上部同樣是巨大的流線水泡形絕緣罩。任務(wù)載荷裝在機(jī)頭下部。起落架也為可收放的前三點(diǎn)起落架。
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