對(duì)于無(wú)人機(jī)而言，質(zhì)量、空間、時(shí)間三個(gè)目標(biāo)變量分別對(duì)應(yīng)有效載荷、任務(wù)半徑（往返航程）、航速三個(gè)設(shè)計(jì)指標(biāo)，對(duì)此可以通過(guò)能量轉(zhuǎn)化過(guò)程進(jìn)行分析，如下圖所示：
而對(duì)用于物流的無(wú)人機(jī)而言，實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)化的部分是其機(jī)體與動(dòng)力系統(tǒng)，其決定了系統(tǒng)對(duì)能量的利用效率。單件物流任務(wù)屬于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)飛行任務(wù)，如圖所示，其航程可大致分為起降段與巡航段，通常巡航段會(huì)占全航程80-90%的比例，因此提高巡航段的效率成為方案設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。若要提高整機(jī)的能量效率，現(xiàn)有技術(shù)條件下電池的能量密度已接近理論極限，因此改善空氣動(dòng)力特性與動(dòng)力系統(tǒng)特性成為性價(jià)比最高的解決方案，這也是Wing和Prime的最大區(qū)別所在。
Wing采用固定翼與多旋翼復(fù)合設(shè)計(jì)方案，在起降段采用四旋翼方式，在巡航段采用固定翼方式，固定翼的特點(diǎn)是高速巡航效率高，而且Wing采用的飛翼布局較常規(guī)固定翼更高效，但無(wú)法垂直起降和懸停；而多旋翼的特點(diǎn)是可以垂直起降，但能量效率還不如常規(guī)直升機(jī)，且水平速度越高效率越低，巡航效率通常僅有固定翼的50%乃至更低。
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