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新型無(wú)人機(jī)有望今年首飛

發(fā)布日期:2015-04-21??來(lái)源:中國(guó)科學(xué)報(bào)我要投稿我要評(píng)論

本報(bào)訊具有類(lèi)似大腦的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件的小型無(wú)人機(jī)很快將和其他飛行器共享空域,同時(shí)能自動(dòng)感知并避開(kāi)潛在的危險(xiǎn)。這種能力將幫助無(wú)人機(jī)承擔(dān)一系列新的角色。

諸如亞馬遜、中外運(yùn)敦豪、谷歌等大公司正在研發(fā)自己的無(wú)人機(jī)艦隊(duì),以便快速遞送生活消費(fèi)品、快餐和藥物。不過(guò),出于對(duì)碰撞危險(xiǎn)的考慮,現(xiàn)行規(guī)定限制無(wú)人機(jī)必須在人類(lèi)操作者可視范圍內(nèi)飛行。在無(wú)人機(jī)能自己遞送物品前,它們需要具備自動(dòng)“感知—躲避”的能力。

能 認(rèn)知視頻中的物體并且實(shí)時(shí)作出反應(yīng)的計(jì)算機(jī),對(duì)于小型無(wú)人機(jī)而言過(guò)于龐大和耗電。這意味著無(wú)人機(jī)不得不依賴(lài)諸如雷達(dá)等近程傳感器,而這可能無(wú)法提供足夠的 預(yù)警,以躲避碰撞。關(guān)鍵或許在于模擬動(dòng)物大腦是如何工作的以及人類(lèi)大腦為何不善于搗鼓數(shù)字但能比數(shù)字系統(tǒng)更快地處理復(fù)雜感知輸入。

位于美國(guó)愛(ài)達(dá)荷州博伊西市的bioinspiredtechnologies公司正在做這件事情。它利用帶有記憶的電阻器——憶阻器建立感知—躲避系統(tǒng)。就像生物大腦中的突觸,憶阻器會(huì)在脈沖經(jīng)過(guò)時(shí)發(fā)生改變。至關(guān)重要的是,它能在停止后記住脈沖。

這 種能力形成了一套模擬神經(jīng)元及其之間相互連接的學(xué)習(xí)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。同無(wú)人機(jī)現(xiàn)有攝像頭相連的芯片神經(jīng)系統(tǒng)能被訓(xùn)練用于識(shí)別遠(yuǎn)距離飛行器和其他危險(xiǎn)物。 bioinspired公司的無(wú)人機(jī)會(huì)在今年晚些時(shí)候首飛。該系統(tǒng)還能識(shí)別諸如云、鳥(niǎo)、建筑物和發(fā)射塔等物體,并且利用視覺(jué)線索估算和這些物體之間的距 離。(徐徐)

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