各式各樣的飛行機(jī)器人往來穿梭于半空之中,徹底改變了人們與世界的互動(dòng)方式。這樣一個(gè)前衛(wèi)的理念越來越受到未來主義者和企業(yè)家的青睞。但人們往往忽視了無人機(jī)與生俱來的一個(gè)缺陷,即在沒有人類控制的情況下,無人機(jī)基本上還處在“盲飛”狀態(tài)。
無人機(jī)在飛行方面基本上已經(jīng)做得很好了,但它們?nèi)匀粺o法感知到附近空域的其它飛行器。幾十架(乃至幾百幾千架)無人機(jī)在同一空域執(zhí) 行任務(wù),同時(shí)還能自行躲避飛機(jī)和電線等障礙物,目前還是一個(gè)無法實(shí)現(xiàn)的暢想。所以絕大多數(shù)飛行器目前還需要人為操縱,“無人機(jī)滿天飛”的概念現(xiàn)在看來不僅 不現(xiàn)實(shí),還具有相當(dāng)?shù)奈kU(xiǎn)性。
不過,拜兩項(xiàng)并不算非常新奇,已經(jīng)悄無聲息地獲得重大進(jìn)展的技術(shù)所賜,這種情況在今年可能發(fā)生根本性變化。它們都不是全新的技術(shù), 但在成本和尺寸上卻實(shí)現(xiàn)了驚人的平價(jià)化和小型化。這種新型的雷達(dá)和電子系統(tǒng)不僅將促進(jìn)航空業(yè)的轉(zhuǎn)型,同時(shí)也為真正的商用無人機(jī)革命打開了一扇門。
第一項(xiàng)技術(shù)叫做廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)(ADS-B),大多數(shù)人一般只是在出現(xiàn)飛機(jī)失聯(lián)事件(比如去年的馬航370事件)后,才會(huì)在媒體上聽到這個(gè)術(shù)語。
ADS-B的造價(jià)非常昂貴,而且一般比較沉重,該技術(shù)不僅能通過衛(wèi)星確定飛機(jī)自身位置,還能定期向外廣播它的位置和航向。除了航空 管制塔臺(tái)之外,該空域內(nèi)的其他飛機(jī)也能收到它的廣播信號(hào)。ADS-B的自動(dòng)性使它非常適用于無人機(jī),因?yàn)樗鼉?nèi)置的電腦系統(tǒng)具備同時(shí)追蹤多個(gè)飛機(jī)的多任務(wù)能 力。
各國(guó)航空管理部門正在緩慢而明確地推動(dòng)ADS-B成為一項(xiàng)所有載人航空器必須配置的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。目前并非所有的飛機(jī)都要安裝ADS-B系統(tǒng),比如去年失聯(lián)的馬航370就沒有配備這項(xiàng)技術(shù),而今年3月4日失事的“德國(guó)之翼”9525號(hào)航班則搭載了該技術(shù)。
美國(guó)聯(lián)邦航空局正計(jì)劃為國(guó)內(nèi)所有民航客機(jī)配備該技術(shù),以進(jìn)一步提高美國(guó)的航空安全。
小型化和平價(jià)化的ADS-B系統(tǒng)不僅對(duì)整個(gè)航空業(yè)具有深遠(yuǎn)影響,同時(shí)對(duì)于無人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展也具有重大意義。如果ADS-B的零部件能夠?qū)崿F(xiàn)小型化和輕量化——當(dāng)然更重要的是平價(jià)化,那么它也可能會(huì)成為商用無人機(jī)領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
谷歌公司最近宣布,其工程師團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開始著手研發(fā)小型化、輕量化的ADS-B模塊,而且成本將不超過2000美元。今年3月份,谷 歌Wing項(xiàng)目主管戴夫•沃斯在國(guó)際民航組織表示:“我們將努力為市場(chǎng)提供真正低成本的ADS-B解決方案。”Wing項(xiàng)目的宗旨就是要打造具有商業(yè)可行 性的貨運(yùn)無人機(jī)。
有了成本不足2000美元的輕量化ADS-B模塊,無人機(jī)將具備態(tài)勢(shì)感知能力,從而使它們能夠與其他無人機(jī)、載人機(jī)以及現(xiàn)有的航空管制系統(tǒng)安全地共享同一空域。
另一方面,位于華盛頓州貝爾維尤市的Echodyne公司正在嘗試將戰(zhàn)斗機(jī)使用的掃描雷達(dá)系統(tǒng)安裝在普通的四軸飛行器上。該公司已經(jīng)找到了一種替代笨重的雷達(dá)移相器的方法:一款用特殊合成材料(所謂“超材料”)制成的新型設(shè)備。
Echodyne公司已經(jīng)在一臺(tái)四軸無人機(jī)上展示了它的小型電子掃描雷達(dá)。它可以追蹤地面上的某個(gè)人,或是在飛行中躲避障礙物,不過目前它仍然處于原型階段。
Echodyne公司技術(shù)總監(jiān)湯姆•迪瑞斯科表示,他相信他的團(tuán)隊(duì)可以將這款雷達(dá)的尺寸做到只有一臺(tái)iPhone 6 Plus大小,重量不超過1磅的設(shè)備——這對(duì)于目前市場(chǎng)上的大多數(shù)商用無人機(jī)來說已經(jīng)夠小了。另外,它的價(jià)格也遠(yuǎn)低于復(fù)雜的掃描陣?yán)走_(dá)。迪瑞斯科對(duì)《財(cái) 富》表示:“我們的雷達(dá)解決方案的價(jià)格將在幾千到幾萬美元,不過我們認(rèn)為1000美元以下的系統(tǒng)也是可行的。”
如果達(dá)到這個(gè)價(jià)位,無論是否同時(shí)搭載ADS-B系統(tǒng),這種360度的空間感知技術(shù)都將為無人機(jī)提供它們目前亟需的“感知與躲避”能力。(財(cái)富中文網(wǎng)) 譯者:樸成奎