山科大學(xué)生在北極調(diào)試旋翼無人機(jī)成功

多次調(diào)試旋翼無人機(jī)成功試飛

“當(dāng)?shù)睾捅本┯兄?小時(shí)的時(shí)差，而且現(xiàn)在北極處于極晝，作息上有些紊亂，第一次見到被冰雪覆蓋的大地，也覺得很新奇興奮。 ”從抵達(dá)的第二天開始，李新情就開始了緊張的調(diào)試工作，先后在室內(nèi)和站區(qū)附近完成了對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)的組裝和調(diào)試。雖然在國(guó)內(nèi)應(yīng)用廣泛，但到了低溫度高緯度的 極地環(huán)境下，無人機(jī)磁羅盤等都需要重新調(diào)整，而因?yàn)橹粩y帶了一架無人機(jī)，保證無人機(jī)的安全也顯得尤為重要。

針對(duì)調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題，李新情一方面自己想辦法，另一方面也積極地與國(guó)內(nèi)的工程師溝通，盡快地將出現(xiàn)的問題解決。與國(guó)內(nèi)溝通方面，由于存在時(shí)差， 有時(shí)李新情會(huì)等到凌晨才能跟國(guó)內(nèi)的工程師進(jìn)行實(shí)時(shí)溝通。此外，他還多次到野外實(shí)地踏勘，為無人機(jī)選擇合適的起降場(chǎng)地。 4月份新奧爾松還被厚厚的雪覆蓋，松軟的雪面可能會(huì)造成無人機(jī)降落時(shí)起落架著力不均勻發(fā)生側(cè)翻，所以選擇的場(chǎng)地應(yīng)盡量平整、堅(jiān)硬。為此，李新情必須要通過 徒步行走尋找理想的起降場(chǎng)地。他發(fā)現(xiàn)在有些略微突起的地方會(huì)因風(fēng)吹積雪的原因，形成平整且堅(jiān)硬的雪面，是無人機(jī)起降的理想平臺(tái)，但因這種“平臺(tái)”面積通常 只有幾平米，所以也對(duì)無人機(jī)的準(zhǔn)確降落提出了挑戰(zhàn)。

在經(jīng)過一周的準(zhǔn)備后，李新情認(rèn)為可以到野外進(jìn)行實(shí)地的飛行測(cè)試。 “由于我所承擔(dān)的項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行人只有我自己，而要完成飛行作業(yè)還需要1到2人的輔助，所以在向站長(zhǎng)和各位隊(duì)友說明實(shí)際情況和困難后，大家都表示非常愿意幫 忙。 ”李新情說，在其他隊(duì)友的幫助下，經(jīng)過多次調(diào)試，旋翼無人機(jī)終于試飛成功。

　　換個(gè)視角451張照片記錄北極

最終，李新情在新奧爾松地區(qū)成功地進(jìn)行了9個(gè)架次的飛行，其中包含了兩次完整的航線飛行，獲得照片451張，拍攝視頻總時(shí)長(zhǎng)16分37秒。通過試驗(yàn)， 記錄了無人機(jī)的飛行狀態(tài)，驗(yàn)證了旋翼無人機(jī)在極區(qū)低溫、高緯環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)的可行性。據(jù)了解，長(zhǎng)期以來我國(guó)對(duì)黃河站地區(qū)的冰川和海冰的監(jiān)測(cè)以地面方式為 主，極少用到衛(wèi)星遙感等空間信息技術(shù)，實(shí)地工作辛苦且效率較低，而這次極地?zé)o人機(jī)試驗(yàn)的成功，將為更好地理解氣候變化對(duì)北極地區(qū)的影響提供新的觀測(cè)方式， 大大提高觀測(cè)的精度，促進(jìn)我國(guó)在北極地區(qū)的氣候變化研究。

青島晚報(bào)/掌上青島/青網(wǎng) 記者 王曉雨 通訊員 李雷韓洪爍