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無人機室內(nèi)視覺定位:是誰終結(jié)大疆壟斷地位?

發(fā)布日期:2015-11-13??作者:老徐我要投稿我要評論
      2015年,無人機迎來爆發(fā)元年,同時各種層出不窮的新技術(shù)也相繼登場。隨著DJI Phantom 3 Professional 的發(fā)布,室內(nèi)視覺定位系統(tǒng)作為Phantom 3最大的技術(shù)賣點獲得了極大的關(guān)注。同時,也因為Phantom 3的火爆,室內(nèi)視覺定位獲得了很好的市場反響。  

什么是室內(nèi)視覺定位?

 無人機室內(nèi)視覺定位系統(tǒng),一般俗稱“光流”,大多是采用光流、IMU(慣性測量)和聲波三個單元綜合對室內(nèi)無人機進行定位,其中光流技術(shù)實現(xiàn)室內(nèi)定位,超聲波傳感器控制室內(nèi)定高,IMU檢測飛行器的姿態(tài)變化并實時進行調(diào)整。

無人機室內(nèi)視覺定位

GPS信號質(zhì)量高的室外環(huán)境用GPS定位,在無GPS信號的室內(nèi)環(huán)境將自動切換成視覺定位模式,內(nèi)置的光流傳感器,將像素分布及顏色、亮度等信息轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號傳送給圖像處理系統(tǒng)進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制飛行器的動作,超聲波傳感器來判別相對高度,通過高效的視覺處理器計算讓無人機實現(xiàn)精確室內(nèi)定位懸停和平穩(wěn)飛行。

 室內(nèi)視覺定位有何作用?

 在室外GPS信號不好及室內(nèi)無GPS信號的環(huán)境下低空飛行,無人機依然能夠通過光流及超聲波傳感器感知地面紋理和相對高度,實現(xiàn)精確的定位懸停和平穩(wěn)飛行。

目前,配備室內(nèi)視覺定位系統(tǒng)的無人機在一些室內(nèi)航拍中發(fā)揮著重要作用,在需要室內(nèi)定點又不方便架構(gòu)攝影設(shè)備的條件下,比如活動賽事航拍,婚禮航拍等,非常實用。當然,在室外無人機GPS信號不好的情況下,比如野外航拍?的時候也能發(fā)揮極大的作用。

無人機室內(nèi)視覺定位

此外,室內(nèi)視覺定位系統(tǒng)的應(yīng)用,對于喜歡室內(nèi)飛行的玩家,尤其是新手而言,是絕對的福利。在比較狹窄的室內(nèi)空間飛行,室內(nèi)視覺定位系統(tǒng)不僅可以大大降低操作難度,也能給新手一個炫酷的機會。

室內(nèi)視覺定位技術(shù)能否獲得市場青睞?

  目前,能將室內(nèi)視覺定位技術(shù)應(yīng)用于無人機的企業(yè)并不多,所以對于這一市場的預(yù)估很難確切把握,但是從業(yè)內(nèi)最早將這一技術(shù)集成在無人機的大疆來看,市場前景不容小覷。 大疆去年首次將室內(nèi)定位系統(tǒng)高度集成在Inspire 1上,隨后又移植到Phantom 3。這兩款無人機是大疆名氣最大的產(chǎn)品,同時也是今年最熱銷的整機產(chǎn)品。特別是隨著Phantom 3的熱銷,室內(nèi)視覺定位也獲得了很好的市場評價。從目前的市場需求看,將室內(nèi)視覺定位系統(tǒng)集成在無人機中是市場及技術(shù)發(fā)展的趨勢。

 無人機室內(nèi)視覺定位

哪些企業(yè)擁有室內(nèi)視覺定位技術(shù)?

 提到室內(nèi)視覺定位,相信一般用戶都會想到大疆。在這項技術(shù)上,大疆可謂是第一個吃螃蟹的企業(yè),率先將室內(nèi)視覺定位系統(tǒng)應(yīng)用在Inspire1Phantom 3上,產(chǎn)品與技術(shù)互相推動,產(chǎn)品在市場上收獲好評,也讓室內(nèi)視覺定位技術(shù)獲得廣泛關(guān)注。 緊隨其后,極翼也成功推出室內(nèi)視覺定位系統(tǒng),是業(yè)內(nèi)第二家將光流和超聲波傳感器應(yīng)用于無人機的企業(yè)。極翼光流和超聲波傳感器的組合實現(xiàn)了良好的室內(nèi)定點效果,其有效高度甚至要比大疆Phantom 3高出2米。同時,極翼將光流和超聲波傳感器高度集成在一個獨立的模塊(光流聲吶模塊)中,結(jié)合極翼飛控室內(nèi)飛行,能讓無人機實現(xiàn)高精度的室內(nèi)定位與平穩(wěn)飛行。

大疆與極翼室內(nèi)視覺定位系統(tǒng)的部分參數(shù)對比:

  無人機室內(nèi)視覺定位

據(jù)了解,目前市場上具備室內(nèi)視覺定位系統(tǒng)及量產(chǎn)能力的公司除了大疆,第二個就是極翼。大疆把室內(nèi)視覺定位系統(tǒng)應(yīng)用在他的Inspire1Phantom 3上,成為其獨有的產(chǎn)品亮點,同時為大疆打開消費級市場立下汗馬功勞。而隨著極翼的室內(nèi)視覺定位系統(tǒng)的量產(chǎn),給無人機廠家提供配套技術(shù),可以想象,大疆通過該項賣點壟斷市場的能力將被打破,這就真的形成了眾多廠家“圍剿”大疆的局面了。

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