中國首屆無人系統(tǒng)展17日開幕以來,深圳龍崗大運中心成為了無人機新鮮看點最為密集的地方。不僅無人機制造商展出的展品備受關注,無人機飛控、圖傳、吊艙、控制系統(tǒng)等部件的展示也十分奪人眼球,其中凌云光技術公司的“無人機編隊控制系統(tǒng)”利用OptiTrack運動跟蹤系統(tǒng),實現(xiàn)同時對多臺無人機精確到0.1mm的控制,現(xiàn)場展示時吸引了許多觀眾駐足觀看,連聲稱妙。
凌云工作人員正利用“無人機編隊控制系統(tǒng)”指揮無人機向右飛
記者路過凌云光技術公司的展位時,看到了非常有趣的一幕:安插了“標記點”的無人機竟不需要經(jīng)過遙控或基站的控制,就能“聽從”工作人員的“指揮”上下飛,左右轉(zhuǎn)。據(jù)公司市場部主管席駿先生介紹,這是采用了“無人機編隊控制系統(tǒng)”對無人機實現(xiàn)的交互控制。利用這個系統(tǒng),無需遙控,就可以使多臺小型無人機,同時按照設定的軌道,跟隨燈光或者音樂節(jié)奏,在室內(nèi)空間進行高精度的飛行,達到炫酷的表演效果,全程操作只需要一個人即可完成。席先生還為記者展示了利用該系統(tǒng)控制無人機彈奏音樂的表演,對無人機的控制精讀可達0.1mm。
在固定空間,利用多臺相機捕捉物體運動的OptiTrack系統(tǒng)
據(jù)席先生介紹,凌云公司是做視覺成像的公司,“無人機編隊控制系統(tǒng)”正是基于OptiTrack運動跟蹤系統(tǒng)開發(fā)的無人機控制系統(tǒng)。OptiTrack系統(tǒng)是一套專業(yè)面向六自由度物體跟蹤的高精度光學系統(tǒng),簡單來說,該系統(tǒng)就是利用多個角度多臺高清相機,在固定空間內(nèi)對物體運動進行高精度的捕捉,從而實現(xiàn)對控制物體運動的系統(tǒng)。同時,該系統(tǒng)還可根據(jù)空間大小,通過調(diào)整相機的臺數(shù),以適應對無人機的控制需求,目前,最多可在30米乘30米的空間內(nèi)實現(xiàn)同時對24臺無人機的控制。
電影《阿凡達》拍攝過程中利用OptiTrack系統(tǒng)捕捉演員細微的動作
其實,該系統(tǒng)不僅可以用于控制無人機,還可運用于電影特擠拍攝以及虛擬現(xiàn)實效果的實現(xiàn)。我們所熟知的《阿凡達》正是利用了該系統(tǒng),通過捕捉在演員身體的各個部位安設的“標記點”的動作,該系統(tǒng)記錄、還原了演員更為真實、細膩的動作,使得阿凡達的特效達到了近乎逼真的效果,幫助電影大獲成功。
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